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PLC编程规范及建议28条,你做到了吗
PLC编程规范及建议28条,你做到了吗
PLC编程规范及建议28条,你做到了吗?01、完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。1. 简单性使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。2. 可读性要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。程序的注释,起码应该有以下几个方面:A、系统注释:整套程序的版权公司和此套程序用途B、程序块注释:此程序块的主要用途和作者C、段注释:此段代码的用途D、变量注释:重要性无需多言,包含I/O注释、中间变量注释而至于保密性的考虑,我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑,而不应该用减少注释这种小聪明来实现。3. 正确性PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应仔细查阅编程手册。内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。一定要做到该掉...
[ 2021 - 10 - 21 ]
老工程师的PLC编程建议
老工程师的PLC编程建议
老工程师的PLC编程建议 1、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式(一般都是多个只能一个时)。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序。2、程序有模拟量控制时,如果读取的模拟量基本上没误差,可以采取时间滤波的方式,延时一段时间。如果读取的数据误差很大,就需要采取其它的滤波方式,如算平均值等。可以查阅相关的资料。3、在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入到原来设备的程序中时),当程序语句中出现条件满足,而输出线圈不接通时,可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程序之后,条件满足而没输出不接通,一般都是这段的程序不被扫描。4、在顺序控制程序时,即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制,采用+10+10控制模式,本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器,在初始化时值为0,当系统启动后,对它+10,此时寄存器为10,寄存器等于10时可以做第一个动作;第一个动作完成后,再对寄存器+10,此时寄存器等于20,可以做第二个动作,第二个动作完成后又+10,此时寄存器等于30,这样只要判断寄存器里面数据为多少,就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时,可以不再+10,可以加+20+30....,看实际的需要而定。为什么加10而不是加1,因为加10之后,如果插入一段,只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。5、在设计程序的时候,当出现工艺上的故障(非控制系统控制),最好将故障现象保持,并有灯光声音报警。直到操作工复位,以让其知道系统出现了故障。不然停机了,别人还认为你的程序出问题了,一般在设计一个新系统时是要注意到这些。6、对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用。7、由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装...
[ 2021 - 10 - 20 ]
15个PLC必备的基础知识!赶紧收好!
15个PLC必备的基础知识!赶紧收好!
15个PLC必备的基础知识!赶紧收好!从事电力作业的人员都知道,工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制,PLC可以广义的理解为:集中的继电器延伸控制柜,实际的生产应用中,PLC大大的节省了工业控制的成本,加强了设备的集中管理和自动控制,想要学好PLC,首先PLC的基础需要扎实。1,从PLC 的组成来看, 除 CPU ,存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。(1)输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。(2)输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。2、 PLC 的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用?(1) CPU :PLC 的核心部件,指挥PLC 进行各种工作。如接受用户程序和数 据、诊断、执行执行程序等;(2)存储器:存储系统和用户的程序和数据;(3) I / O接口:PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设 备的信号和输出程序的执行结果;(4)通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;(5)电源。3、 PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下,只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下,可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。4、按结构型式分, PLC 有哪几种类型?各有什么特点?(1)整体式:将 CPU 、 电源、 I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、 价格低,一般小型 PLC 采用这种结构;(2)模块式:将 PLC 的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统, 具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点, 一般中、 大型 PLC 采用这种结构。模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成, 模块装在框架或基板的插座上。(3)叠装式:结合了整体式和模块式的特点,叠装式 PLC 的 CPU 、电源、 I/O 接口 等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活 而且体积小巧。5、什么叫 PLC 的扫描周期?它主要受什么影响?PLC 的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处...
[ 2021 - 10 - 09 ]
PLC控制柜维护保养21法则
PLC控制柜维护保养21法则
PLC控制柜维护保养21法则一、为什么需要维护1、为了延长使用寿命;2、为了设备运行的稳定性;3、这也是5S的一种体现。二、不维护容易出现的问题电柜太脏会设备短路,打弧,烧坏设备;电柜风扇过滤网堵塞,散热不好会导致设备稳定性差;湿度过大会设备短路;某些大电流位置局部过热时间长了会烧坏设备。三、准备工作各种工具:螺丝刀,扳手,摇表,万用表,钳形电流表;吸尘器;热风枪,记号笔,锉刀等;备件:风扇过滤网,接触器辅助触头,继电器线圈,热缩管,导电膏。人员:不仅需要电工,还需要程序员。因为如果程序员参与,把软件的维护也做起来,可以提前预防消除很多软故障。四、注意事项做好规划,制定详细的步骤,按部就班。永远不要相信一拍脑袋一个主意,而是先把所有的方方面面考虑好,拿着规划一步一步做:1.  安全第一:拆卸设备之前先断电,注意安全;2.  清洁电柜的时候注意不要把灰弄到到处都是;3.  动过的所有地方做好标记,注意观察,比如有些线重新接过,有些线鼻子重新压过,需要在设备重新投产后注意观察这些地方是否有问题。五、数据备份先备份程序,非常必要,万一哪天设备挂了,如果没有程序,那就抓瞎了,有程序的话顶多换个控制器,所以对于设备维护人员来说,这个是必须会的。1.  对于需要长期归档的数据(比如军工行业的历史趋势曲线数据),可以将历史趋势数据备份到移动硬盘,然后关闭基于Windows的操作系统,比如带winccintouch的HMI系统;然后再断总电源;2.  对于有些没法通讯的控制器,比如软启动器,需要手动记录内部的参数,以备不测。六、系统断电数据备份完成后,执行倒闸操作,断电时先断开下面的的各个保护开关;再断开总开关(上电时先上控制柜上的总开关,再依次打开下面的各个保护开关);安全锁,现场断电后最好安全锁定,防止有人意外送电。七、外观以及环境检查温度环境条件0~40℃ 相对湿度85%以下 振幅小于0.5mm (10~55Hz) 无大量灰尘,盐分和铁屑24VDC出线电压测量:是否正常范围内关电后测试系统绝缘,使用摇表测试设备绝缘情况八、控制柜清扫设备断电,把PLC,变频器等带散热孔的电子元器件遮挡好,最好把PLC模块拆下。只能使用吸尘器,不能使用压缩空气吹,因为压缩空气会把灰尘吹到设备内部,并且压缩空气经常含水...
[ 2021 - 07 - 26 ]
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析1 引言   机器视觉的研究始于20世纪50年代二维图像的模式识别[1],它起初被设计用来代替人眼从事检测识别的工作,可以大大提高检测的工作效率以及降低人眼疲劳带来的检测结果的不一致性。机器视觉检测发展至今,在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作,如高精度的测量以及对特定产品的高速分级,还有利用红外线、紫外线、X射线等检测技术检测人类视觉无法检测到的事物[2]。但机器视觉系统设计的难点在于如何保证其可靠性与稳定性,无论从光源,相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计,对机器视觉的稳定性都有重要影响。   2 机器视觉系统组成典型的机器视觉系统一般由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。按照视觉系统组成结构主要分为两大类:PC或板卡式机器视觉系统(PC-Based Vision System),以及嵌入式机器视觉系统,亦称“智能相机(SmartCamera)。    2.1 PC-Based视觉系统   PC式视觉系统是一种基于个人计算机(PC)的视觉系统,其图像获取设备一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS摄像机以及图像采集卡组成,图像处理与分析设备以一台PC机为基础配合图像处理软件,一般以显示器作为图像处理结果的显示输出。PC-Based视觉系统发展到现在,可以针对不同的工作坏境满足各式需求,如相机的选择可以从分辨率200万到1200万,帧率从0到数百帧每秒甚至更高。同时,其通讯方式非常灵活,可以直接使用USB(USB2.0/USB3.0)接口、千兆网口(GigE)接口或着很方便的扩展使用火线(1394a/1394b)接口以及Camera link等接口的相机,在短距离情况下抗干扰性很强。速度上和精度上,PC-Based系统可以根据需求配置高速、高分辨率相机和高速的处理器,可以达到运动速度快或精度要求高的检测要求。但同时,基于PC的机器视觉的应用系统尺寸较大,除相机外,还需图像采集卡、工控机、各种连接线缆等,在一些对设备体积限制较严的场合,如生产装置内部、移送装置上就难以满足要求了。同时其结构复杂,多数人认为PC-Based系统包含较多的外部部件,各部件由不同厂家生产,涉及兼容性和连接插件等中间环节,集成度较低,从而导致其稳定...
[ 2021 - 07 - 20 ]
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