课程
免费公开课
免费公开课
自2016年开始,联为已经成功举办了二十多期课程,累计向2000人展示了自动化的魅力与前程,并接受了深圳电视台众创频道采访。本月不重样,为了让更多对自动化有兴趣的朋友能够深入了解自动化的神奇魅力,这一次,我们将重磅推出理论+实操模式的公开课。具体安排请往下看,欢迎大家前来体验学习。让智慧联接未来。     【深圳机器人视觉公开课】机器视觉场机器视觉的组成介绍:(主讲老师:金老师)1、相机+镜头+光源+工控机+halcon软件2、系统开发软件:Microsoft Visual Studio 2010基于halcon和Microsoft Visual Studio 2010 开发二维码识别项目1、使用halcon确认图像处理算法;2、Halcon导出C++联合编程3、VC++界面开发机视觉项目架构实践项目开发流程介绍及选型需求分析1、客户需求分析(项目需求分析)2、硬件选型分析3、软件项目架构分析4、项目调试及维护分析学习总结行业发展需求分析工业机器人场 电工电路-常用元器件认识(主讲老师:周老师)1、常用符号认识2、常用元器件名称3、常用元器件工作原理电工电路--实操1、完成所有元器件接线2、利用接触器完成自锁电路3、利用电磁阀控制气缸动作,并增加磁感应器控制指示灯,气缸前进指示灯亮机器人安全与基本介绍1、机器人安全及注意事项2、机器人配线3、机器人控制柜与本体基本介绍4、示教器讲解及手动操作,以及实体机台操作学习总结行业发展需求分析 欢迎您的到来!地址:深圳市龙华新区观澜大道深业玫瑰轩9楼联为学校       本次公开课是自动化行业规格较高的活动不管你是即将毕业的高校学生,自动化行业从业者,机器人爱好者还是…那么你来对地方了;学到的不仅仅是知识还能享受工业机器人带给你的震撼爱普生、安川、三菱、西门子…还等什么呢…需要课程资料请联系汤老师:15323438773 QQ1505031685联为公开课每月不定期举办,免费参加,预约请添加汤老师微信:15323438773
机器视觉课程
机器视觉课程
学机器视觉图像处理怎么样?一、机器视觉模块已成为工业自动化发展的不可或缺的部分。       机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化产生过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域,视觉工程师成为最火爆的职业之一,是最紧缺的人才之一。二、岗位需求大。     国内工业自动化现已经被广泛应用于汽车制造、电子电气、橡胶及塑料工业、铸造工业、家用电器、食品化工、冶金等行业,工业自动化进程每年以超过15%的速度增长,视觉检测、坐标识别、芯片除尘、产品外观检测等已被广泛应用、机器视觉软件项目应用开发工程师紧缺、用人单位急需这些人才来提升自动化工作效率和精度。三、就业前景好。  “学好自动化,走遍让天下都不怕”,工业自动化项目是国家智能制造发展的重点,机器视觉工程师成为用人单位最具竞争力的人才,每天都有大量企业招机器视觉软件开发工程师,给高薪都很难招到人,联为机器视觉专业毕业学员平均薪资高于行业平均水平!四、薪资待遇高。   随着工业自动化的发展,机器视觉工程师薪资待遇提升了40%以上整体高于一般的技术人员,联为机器视觉专业往期毕业的学员平均薪资在8000—16000不等,毕业学员平均薪资在10000左右。五、发展方向多元化。     机器视觉工程师发展和晋升空间大。1、技术线:技术人员-助理工程师-应用工程师-总工程师/副总;2、管理线:项目管理人员-项目管理主管-项目经理-项目总监;3、业务线:销售业务员-销售工程师-销售主管/经理-销售总监/副总。                                                                 一、理论教学     ...
工业机器人课程
工业机器人课程
学工业机器人怎么样?1、发展前景好     工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。2、就业前景好     就业方向:面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。3、工业机器人的社会经济重要性     随着我国工业自动化程度的不断发展和中国智能制造2025计划的实施以来,作为装备制造业最典型的高端智能设备之一的工业机器人被越来越多的应用于制造业当中,如焊接、搬运码垛、机床上下料、喷涂、切割、打磨抛光等众多领域。而自动化解决方案、非标自动化公司则成为了让各大生产加工企业从制造走向智造的重要途径。4、薪资待遇高     联为工业机器人专业往期毕业的学员平均薪资在5500—12000不等,毕业学员平均薪资在7000左右。5、发展方向     工业机器人是实现智能制造的重要智能装备,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。为摆脱低端制造的标签,中国非常重视工业机器人的发展。     近年来,随着工业4.0及中国制造2025等概念的持续推进,中国工业机器人产业得到了较好的发展。一、理论教学二、实操教学三、企业带薪定岗学习 一、线下实体课堂     每月不定期开班,线下实体授课,每班15人左右,小班教学根据课程内容配置系相应专业老师统一现场理论和实操的授课分阶段考核,成绩合格者进入下一阶段课程学习,优秀学员有机会获得联为奖学金,以兹鼓励,毕业即掌握机器视觉应用。        二、专业视频+现场实操+项目指导      针对相关岗位的在职人员,可选择周末或工作业余时...
三菱plc编程课程
三菱plc编程课程
学习plc编程怎么样?一、发展前景     PLC是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置。PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术,其应用越来越广泛、现在进入到过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等。智能化是PLC应用除具有传统的顺序控制功能外,还增加了用于过程控制和位置控制的各种专用接口及智能控制算法;而网络化是指以触摸屏为代表的人机接口实现了PLC与用户之间的、灵活的信息交换,且逐渐成为主流趋势。二、就业前景       PLC是电气自动化设备重要的组成部分。中国是制造业大国,是世界的生产加工中心,有大量的制造业,就必须用各种生产设备,大部分生产设备都和PLC有关,需要大量的精通 PLC 控制的从业人员。  产业结构已发生调整,逐渐有劳动力密集型转化为技术密集型,大量的新设备被采用,这些设备很多都和 PLC 控制相关,需大量的高技术人才。  三、社会经济重要性     LC技术已经全面应用到电气工程及其自动化控制系统中,可以优化和改进传统的电气工程系统,从而使电气工程系统达到最大效益,提高设备运行效率。随着时代的发展,社会的必然产物是PLC技术,PLC技术能够实现电气工程及其自动化控制系统的远程控制和无人操作,从而能够提高设备的自主性和效率,并且充分实现电气工程及其自动化控制系统的智能化发展。我国电气工程的发展目标是优化资源配置,而PLC技术能够全面自动收集相关数据,减少一定设备的资源配置,能够有效减少资源浪费,从而提高设备工程的效率以及准确度和资源利用率。四、薪资待遇     联为plc编程专业往期毕业的学员平均薪资在5500—12000不等,毕业学员平均薪资在7000左右。六、发展方向    电气工程师发展和晋升空间大。1、技术线:调试工程师-助理电气工程师-电气工程师-总工程师;2、管理线:项目管理人员-项目管理主管-项目经理-项目总监;3、业务线:销售业务员-销售工程师-销售主管/经理-销售总监/副总。一、理论教学二、实操教学三、企业带薪定岗学习  一、线下实体课堂     每月不定期开班,线下实体授课,每班15人左右,小班教学根据课...
运动控制卡课程
运动控制卡课程
一、运动控制卡(雷赛)(可单独学习,要求有C#语言基础)1、理论:雷赛运动控制卡的基本概念 :介绍DMC5480高性能4轴运动控制卡和 DMC1380普通 运动控制卡,指导安装调试运动控制卡 ,学习使用运动控制卡的实例程序 ,讲解 运动控制原理,运动控制卡与伺服驱动器的连接 。     实践:学会安装调试运动控制卡 ,原点,输入,输出信号OK,确保电机能 够进行Jog运动,方向OK,确保限位能起作用 。2、理论:学习运动控制卡的软件编程 :学说明书的软件系统概述 ,了解运动控制卡的接口 函数与使用方法。 运动控制功能介绍:初始化,关闭运动控制卡,设置脉冲输出模式 ,回原点运 动,单轴控制运动,梯形速度曲线运动模式 ,S形速度曲线运动模式 ,连续运动 模式,多轴联动之直线插补 ,圆弧插补,连续插补,伺服驱动器专用接口 ,手轮 运动控制,通用IO控制。     实践:完成例子程序:单轴运动,回原点,直线插补,圆弧插补,连续插 补,通用输入输出。3、理论:运动控制卡项目编程讲解 :讲解运动控制项目编程的要领 ,初始化 ,系统复位, 手动调试,IO监控,位置设置,参数设置,自动运行,启动信号检测,急停信号 处理。     实践:实现走点小项目。4、理论:连续插补运动实操项目。     实践:实现连续插补运动实操项目 。5、结业项目指导。二、运动控制卡(固高)(可单独学习,要求有C#语言基础)1、理论:固高运动控制卡用户手册讲解 :讲解运动控制卡的安装 ,与驱动器的连接 ,接线 端子板的使用,及软件调试 。     实践:组装一台带运动控制卡的电脑 ,并使用示例程序调试运动平台 ,确保 各轴的限位,原点,输入,输出信号OK,确保电机能够进行 Jog运 动,方向OK,确保限位能起作用 ,可以设置好配置文件并保存作为 以后使用。2、理论:学习运动控制卡的软件编程 :开始学习《运动控制器编程手册 》,根据说明书上 的介绍,使用运动控制卡提供的接口函数实现对运动的控制 ,主要介绍如何使用 提供的例子去控制电机运动 。 运动控制功能介绍:打开,关闭运动控制卡 ,复位,清除运动控制卡的状态 ,电 机使能,设置规划坐标,设置运动模式为点位运动...
联为智能职业技能培训中心是专注于PLC编程培训机构,工业机器人培训学校,机器视觉图像处理培训的自动化实体工厂学校,三菱plc培训、plc自动化培训、西门子PLC培训班为企业培养需要的项目实战型人才,深圳plc培训课程多年来已培养了大批优秀工程师,并与近200家企业达成人才输送战略合作
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PLC编程规范及建议28条,你做到了吗
PLC编程规范及建议28条,你做到了吗
PLC编程规范及建议28条,你做到了吗?01、完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。1. 简单性使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。2. 可读性要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。程序的注释,起码应该有以下几个方面:A、系统注释:整套程序的版权公司和此套程序用途B、程序块注释:此程序块的主要用途和作者C、段注释:此段代码的用途D、变量注释:重要性无需多言,包含I/O注释、中间变量注释而至于保密性的考虑,我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑,而不应该用减少注释这种小聪明来实现。3. 正确性PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应仔细查阅编程手册。内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。一定要做到该掉...
[ 2021 - 10 - 21 ]
老工程师的PLC编程建议
老工程师的PLC编程建议
老工程师的PLC编程建议 1、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式(一般都是多个只能一个时)。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序。2、程序有模拟量控制时,如果读取的模拟量基本上没误差,可以采取时间滤波的方式,延时一段时间。如果读取的数据误差很大,就需要采取其它的滤波方式,如算平均值等。可以查阅相关的资料。3、在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入到原来设备的程序中时),当程序语句中出现条件满足,而输出线圈不接通时,可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程序之后,条件满足而没输出不接通,一般都是这段的程序不被扫描。4、在顺序控制程序时,即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制,采用+10+10控制模式,本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器,在初始化时值为0,当系统启动后,对它+10,此时寄存器为10,寄存器等于10时可以做第一个动作;第一个动作完成后,再对寄存器+10,此时寄存器等于20,可以做第二个动作,第二个动作完成后又+10,此时寄存器等于30,这样只要判断寄存器里面数据为多少,就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时,可以不再+10,可以加+20+30....,看实际的需要而定。为什么加10而不是加1,因为加10之后,如果插入一段,只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。5、在设计程序的时候,当出现工艺上的故障(非控制系统控制),最好将故障现象保持,并有灯光声音报警。直到操作工复位,以让其知道系统出现了故障。不然停机了,别人还认为你的程序出问题了,一般在设计一个新系统时是要注意到这些。6、对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用。7、由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装...
[ 2021 - 10 - 20 ]
15个PLC必备的基础知识!赶紧收好!
15个PLC必备的基础知识!赶紧收好!
15个PLC必备的基础知识!赶紧收好!从事电力作业的人员都知道,工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制,PLC可以广义的理解为:集中的继电器延伸控制柜,实际的生产应用中,PLC大大的节省了工业控制的成本,加强了设备的集中管理和自动控制,想要学好PLC,首先PLC的基础需要扎实。1,从PLC 的组成来看, 除 CPU ,存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。(1)输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。(2)输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。2、 PLC 的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用?(1) CPU :PLC 的核心部件,指挥PLC 进行各种工作。如接受用户程序和数 据、诊断、执行执行程序等;(2)存储器:存储系统和用户的程序和数据;(3) I / O接口:PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设 备的信号和输出程序的执行结果;(4)通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;(5)电源。3、 PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下,只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下,可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。4、按结构型式分, PLC 有哪几种类型?各有什么特点?(1)整体式:将 CPU 、 电源、 I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、 价格低,一般小型 PLC 采用这种结构;(2)模块式:将 PLC 的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统, 具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点, 一般中、 大型 PLC 采用这种结构。模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成, 模块装在框架或基板的插座上。(3)叠装式:结合了整体式和模块式的特点,叠装式 PLC 的 CPU 、电源、 I/O 接口 等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活 而且体积小巧。5、什么叫 PLC 的扫描周期?它主要受什么影响?PLC 的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处...
[ 2021 - 10 - 09 ]
联为智能教育编程综合班开班啦
联为智能教育编程综合班开班啦
联为智能教育主要从事计算机软件技术咨询;企业自动化技术培训;教育设备研发生产;自动化设备的研发、有着丰富的教学经验,教学设备齐全,老师手把手带着做实操,辅导到个人,是一家实地工厂的培训机构目前开设课程PLC、电工电路,机器视觉、机器人等等。联为教育课程的优势优势一:零基础教学!从零开始,快速领您入门优势二:偏实操!“老师重点知识讲解,手把手带您做实操”,由浅入深,逐步讲解,学生容易吸收,快速提升!优势三:经验丰富!具有专业性,多种案例讲解,知识点考核、教学经验丰富,针对性强!优势四:推荐就业!指导就业方向,充实简历,推荐相关岗位工作重要通知机器视觉课程开班日期:2023年7月10日三菱PLC课程开班日期:随到随学  开设课程 01三菱PLC课程教学内容包括电工电路,电气制图,PLC编程、伺服,步进,触摸屏,变频器,模拟量,过程中结合多个实用案例教学01机器视觉课程教学内容包括C#  核心模块,学完能做界面,能写程序,halcon的图像处理、相机图像采集、光源、测量、缺陷检测、视觉分拣、对位贴合等项目案例联合爱普生机器人做的实操案例,运动控制卡主讲雷赛和固高、学习过程中结合多个实用项目案例教学  教学模式 线下教学:全日制班:周一到周五上课,理论+实操、偏实操为主,周六练习预习,周天休息周末班:周天上课,周六可到校练习预习,理论+实操、偏实操为主优惠活动1报三菱PLC FX3U系列课程全日制班可赠送FX5U课程2报机器视觉综合课程全日制班可赠送3D、深度学习课程3报班赠送精美笔记本子一份  联系方式  1联系电话陈老师:15323438773  微信同号黄老师:18928489472   微信同号2报名地址深圳市龙华区观澜街道桂香社区桂福路28号详细了解欢迎扫一扫添加微信
[ 2023 - 06 - 28 ]
自动化人才专场!免费展位!企业征集报名开始咯~
自动化人才专场!免费展位!企业征集报名开始咯~
自动化人才专场!免费展位!企业征集报名开始咯~广大自动化类企业注意了!10月28日(星期五)14:00—16:30 由深圳市龙华区人力资源局主办深圳市龙华区人力资源行业协会、深圳市联为智能教育有限公司开展的2022年龙华人才园“大国工匠 梦启龙华”系列公益招聘活动之“伯乐识良马,明主觅贤才”预约式自动化人才公益招聘会将在龙华人才园举办 现诚邀广大企业到场选聘自动化技术员、电气工程师、机构工程师、视觉工程师装配电工、装配钳工等各类自动化技术人才~   时间10月28日(星期五)14:00—16:30(活动最终实际举办时间将根据疫情情况确定)地址龙华人才园深圳市龙华区观湖街道环观南路61号龙华人才园 人才会堂主办单位深圳市龙华区人力资源局承办单位深圳市龙华区人力资源行业协会深圳市联为智能教育有限公司企业报名1.企业报名日期即日起至2022年10月21日12:00。 2.报名方式招聘单位需将《招聘会报名表》电子文档发送至邮箱:164399631@qq.com。扫码下载招聘会报名表 3.入场材料参会的企业代表当天需提供48小时内核酸检测阴性报告、出示工作证(厂牌)及身份证原件,到服务台签到。本次招聘会将免费为参会企业提供展位、饮用水、文具及防疫物资。请有意向参会的企业扫描下方二维码下载《招聘会报名表》报名参与。 4.联系方式        联系人:汪先生        联系电话:0755-29495142备注:活动最终实际举办时间将根据疫情情况确定。 5.公共交通乘坐M407/M408/E4到新田总站公交站乘坐M877/M339/M354/M359到龙华人才园公交站下车步行100米就到啦~有意向的企业记得赶紧报名啦~在找工作的求职者们也要记得10月28日下午准时来到龙华人才园哦我们不见不散~
[ 2022 - 10 - 20 ]
2022年国庆新推课程(视觉定位工程实训)福利大放送
2022年国庆新推课程(视觉定位工程实训)福利大放送
关于举办“视觉定位工程实训”线下培训班 众所周知,工业机器人是制造业的高端制造设备,对于稳定性、定位精准度的要求,是 非常高的,因此,需要借助机器视觉技术处理图像,通过工业相机实现引导定位和模式识别 等操作,得快速获取物体的质心和边界,才能满足工业机器人系统运行的自定位需求。 联为智能教育特邀行业资深工程师共同举办视觉定位工程实训培训班。本次培训课程重 点介绍基于视觉定位项目要求所需的相机镜头相关参数,相机选型,精度评估,定位原理及 分类,标定设计等方面的知识和原理,并结合实际 案例和代码实制进行了详细的讲解和具 体的操作指导。具体通知事宜如下: 一、【培训目标】 1、能够利用图像处理软件进行具体定位项目的开展 2、对视觉定位原理有较深全面的理解,并代码实现。3、通过原理解析、典型实例操作强化应用,提升学员解决实际工程问题的能力。 学会如何设计标定,如何优化标定。      4、建立学员微信群,学完后可以继续在群里与主讲老师、同学交流问题,巩固学习内容 二、【培训专家】 知名上市公司机器视觉部门负责人,10 年机器视觉从业经验,主导公司重要项目研发 设计,难点攻坚。多年部门专业培训经验,提升部门视觉研发能力。精通 halcon 、visionpro、 Opencv、VisionMaster 等多种图像处理软件,精通相机,镜头,光源选型以及各种类型 的对位贴合组装设备。拥有丰富的项目经验:1,厦门 TPK,点胶项目。固定下相机,同轴 移动上相机引导针阀点胶。2,东莞电产,电池组装项目。固定上,固定下相机引导定位。 3,富士康三赢,贴膜项目,固定下相机,异轴移动上相机。引导定位。4,滁州立讯,无 线充电器组装线,多工位,固定下相机,移动上相机引导定位。 三、【培训费用】 收费 2980 元/人【优惠政策】 1、学生凭学生证优惠 300 元;2、3 人以上(含)团体报名每人可减少 200 元;3、5 人以上(含)团体报名,另外赠送一个名额;          4、以上优惠政策不能同时享受,只能享受其中一种【时间地点】 培训时间:.【第一期】2022 年 10 月 4 日——2022 年 10 月 7 日&...
[ 2022 - 09 - 17 ]
PLC编程规范及建议28条,你做到了吗
PLC编程规范及建议28条,你做到了吗
PLC编程规范及建议28条,你做到了吗?01、完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。1. 简单性使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。2. 可读性要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。程序的注释,起码应该有以下几个方面:A、系统注释:整套程序的版权公司和此套程序用途B、程序块注释:此程序块的主要用途和作者C、段注释:此段代码的用途D、变量注释:重要性无需多言,包含I/O注释、中间变量注释而至于保密性的考虑,我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑,而不应该用减少注释这种小聪明来实现。3. 正确性PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应仔细查阅编程手册。内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。一定要做到该掉...
[ 2021 - 10 - 21 ]
老工程师的PLC编程建议
老工程师的PLC编程建议
老工程师的PLC编程建议 1、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式(一般都是多个只能一个时)。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序。2、程序有模拟量控制时,如果读取的模拟量基本上没误差,可以采取时间滤波的方式,延时一段时间。如果读取的数据误差很大,就需要采取其它的滤波方式,如算平均值等。可以查阅相关的资料。3、在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入到原来设备的程序中时),当程序语句中出现条件满足,而输出线圈不接通时,可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程序之后,条件满足而没输出不接通,一般都是这段的程序不被扫描。4、在顺序控制程序时,即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制,采用+10+10控制模式,本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器,在初始化时值为0,当系统启动后,对它+10,此时寄存器为10,寄存器等于10时可以做第一个动作;第一个动作完成后,再对寄存器+10,此时寄存器等于20,可以做第二个动作,第二个动作完成后又+10,此时寄存器等于30,这样只要判断寄存器里面数据为多少,就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时,可以不再+10,可以加+20+30....,看实际的需要而定。为什么加10而不是加1,因为加10之后,如果插入一段,只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。5、在设计程序的时候,当出现工艺上的故障(非控制系统控制),最好将故障现象保持,并有灯光声音报警。直到操作工复位,以让其知道系统出现了故障。不然停机了,别人还认为你的程序出问题了,一般在设计一个新系统时是要注意到这些。6、对于经常调用的子程序,可以做成子模块,频繁调用。7、由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间,且这些时间都有一定的限度,因此可以以这些时间为参考,在要检测的工步动作开始的同时,起动一个定时器,定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20%~30%,而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装...
[ 2021 - 10 - 20 ]
15个PLC必备的基础知识!赶紧收好!
15个PLC必备的基础知识!赶紧收好!
15个PLC必备的基础知识!赶紧收好!从事电力作业的人员都知道,工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制,PLC可以广义的理解为:集中的继电器延伸控制柜,实际的生产应用中,PLC大大的节省了工业控制的成本,加强了设备的集中管理和自动控制,想要学好PLC,首先PLC的基础需要扎实。1,从PLC 的组成来看, 除 CPU ,存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。(1)输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。(2)输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。2、 PLC 的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用?(1) CPU :PLC 的核心部件,指挥PLC 进行各种工作。如接受用户程序和数 据、诊断、执行执行程序等;(2)存储器:存储系统和用户的程序和数据;(3) I / O接口:PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设 备的信号和输出程序的执行结果;(4)通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;(5)电源。3、 PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下,只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下,只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下,可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。4、按结构型式分, PLC 有哪几种类型?各有什么特点?(1)整体式:将 CPU 、 电源、 I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、 价格低,一般小型 PLC 采用这种结构;(2)模块式:将 PLC 的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统, 具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点, 一般中、 大型 PLC 采用这种结构。模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成, 模块装在框架或基板的插座上。(3)叠装式:结合了整体式和模块式的特点,叠装式 PLC 的 CPU 、电源、 I/O 接口 等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活 而且体积小巧。5、什么叫 PLC 的扫描周期?它主要受什么影响?PLC 的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处...
[ 2021 - 10 - 09 ]
PLC控制柜维护保养21法则
PLC控制柜维护保养21法则
PLC控制柜维护保养21法则一、为什么需要维护1、为了延长使用寿命;2、为了设备运行的稳定性;3、这也是5S的一种体现。二、不维护容易出现的问题电柜太脏会设备短路,打弧,烧坏设备;电柜风扇过滤网堵塞,散热不好会导致设备稳定性差;湿度过大会设备短路;某些大电流位置局部过热时间长了会烧坏设备。三、准备工作各种工具:螺丝刀,扳手,摇表,万用表,钳形电流表;吸尘器;热风枪,记号笔,锉刀等;备件:风扇过滤网,接触器辅助触头,继电器线圈,热缩管,导电膏。人员:不仅需要电工,还需要程序员。因为如果程序员参与,把软件的维护也做起来,可以提前预防消除很多软故障。四、注意事项做好规划,制定详细的步骤,按部就班。永远不要相信一拍脑袋一个主意,而是先把所有的方方面面考虑好,拿着规划一步一步做:1.  安全第一:拆卸设备之前先断电,注意安全;2.  清洁电柜的时候注意不要把灰弄到到处都是;3.  动过的所有地方做好标记,注意观察,比如有些线重新接过,有些线鼻子重新压过,需要在设备重新投产后注意观察这些地方是否有问题。五、数据备份先备份程序,非常必要,万一哪天设备挂了,如果没有程序,那就抓瞎了,有程序的话顶多换个控制器,所以对于设备维护人员来说,这个是必须会的。1.  对于需要长期归档的数据(比如军工行业的历史趋势曲线数据),可以将历史趋势数据备份到移动硬盘,然后关闭基于Windows的操作系统,比如带winccintouch的HMI系统;然后再断总电源;2.  对于有些没法通讯的控制器,比如软启动器,需要手动记录内部的参数,以备不测。六、系统断电数据备份完成后,执行倒闸操作,断电时先断开下面的的各个保护开关;再断开总开关(上电时先上控制柜上的总开关,再依次打开下面的各个保护开关);安全锁,现场断电后最好安全锁定,防止有人意外送电。七、外观以及环境检查温度环境条件0~40℃ 相对湿度85%以下 振幅小于0.5mm (10~55Hz) 无大量灰尘,盐分和铁屑24VDC出线电压测量:是否正常范围内关电后测试系统绝缘,使用摇表测试设备绝缘情况八、控制柜清扫设备断电,把PLC,变频器等带散热孔的电子元器件遮挡好,最好把PLC模块拆下。只能使用吸尘器,不能使用压缩空气吹,因为压缩空气会把灰尘吹到设备内部,并且压缩空气经常含水...
[ 2021 - 07 - 26 ]
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析1 引言   机器视觉的研究始于20世纪50年代二维图像的模式识别[1],它起初被设计用来代替人眼从事检测识别的工作,可以大大提高检测的工作效率以及降低人眼疲劳带来的检测结果的不一致性。机器视觉检测发展至今,在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作,如高精度的测量以及对特定产品的高速分级,还有利用红外线、紫外线、X射线等检测技术检测人类视觉无法检测到的事物[2]。但机器视觉系统设计的难点在于如何保证其可靠性与稳定性,无论从光源,相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计,对机器视觉的稳定性都有重要影响。   2 机器视觉系统组成典型的机器视觉系统一般由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。按照视觉系统组成结构主要分为两大类:PC或板卡式机器视觉系统(PC-Based Vision System),以及嵌入式机器视觉系统,亦称“智能相机(SmartCamera)。    2.1 PC-Based视觉系统   PC式视觉系统是一种基于个人计算机(PC)的视觉系统,其图像获取设备一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS摄像机以及图像采集卡组成,图像处理与分析设备以一台PC机为基础配合图像处理软件,一般以显示器作为图像处理结果的显示输出。PC-Based视觉系统发展到现在,可以针对不同的工作坏境满足各式需求,如相机的选择可以从分辨率200万到1200万,帧率从0到数百帧每秒甚至更高。同时,其通讯方式非常灵活,可以直接使用USB(USB2.0/USB3.0)接口、千兆网口(GigE)接口或着很方便的扩展使用火线(1394a/1394b)接口以及Camera link等接口的相机,在短距离情况下抗干扰性很强。速度上和精度上,PC-Based系统可以根据需求配置高速、高分辨率相机和高速的处理器,可以达到运动速度快或精度要求高的检测要求。但同时,基于PC的机器视觉的应用系统尺寸较大,除相机外,还需图像采集卡、工控机、各种连接线缆等,在一些对设备体积限制较严的场合,如生产装置内部、移送装置上就难以满足要求了。同时其结构复杂,多数人认为PC-Based系统包含较多的外部部件,各部件由不同厂家生产,涉及兼容性和连接插件等中间环节,集成度较低,从而导致其稳定...
[ 2021 - 07 - 20 ]
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析1 引言   机器视觉的研究始于20世纪50年代二维图像的模式识别[1],它起初被设计用来代替人眼从事检测识别的工作,可以大大提高检测的工作效率以及降低人眼疲劳带来的检测结果的不一致性。机器视觉检测发展至今,在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作,如高精度的测量以及对特定产品的高速分级,还有利用红外线、紫外线、X射线等检测技术检测人类视觉无法检测到的事物[2]。但机器视觉系统设计的难点在于如何保证其可靠性与稳定性,无论从光源,相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计,对机器视觉的稳定性都有重要影响。   2 机器视觉系统组成典型的机器视觉系统一般由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。按照视觉系统组成结构主要分为两大类:PC或板卡式机器视觉系统(PC-Based Vision System),以及嵌入式机器视觉系统,亦称“智能相机(SmartCamera)。    2.1 PC-Based视觉系统   PC式视觉系统是一种基于个人计算机(PC)的视觉系统,其图像获取设备一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS摄像机以及图像采集卡组成,图像处理与分析设备以一台PC机为基础配合图像处理软件,一般以显示器作为图像处理结果的显示输出。PC-Based视觉系统发展到现在,可以针对不同的工作坏境满足各式需求,如相机的选择可以从分辨率200万到1200万,帧率从0到数百帧每秒甚至更高。同时,其通讯方式非常灵活,可以直接使用USB(USB2.0/USB3.0)接口、千兆网口(GigE)接口或着很方便的扩展使用火线(1394a/1394b)接口以及Camera link等接口的相机,在短距离情况下抗干扰性很强。速度上和精度上,PC-Based系统可以根据需求配置高速、高分辨率相机和高速的处理器,可以达到运动速度快或精度要求高的检测要求。但同时,基于PC的机器视觉的应用系统尺寸较大,除相机外,还需图像采集卡、工控机、各种连接线缆等,在一些对设备体积限制较严的场合,如生产装置内部、移送装置上就难以满足要求了。同时其结构复杂,多数人认为PC-Based系统包含较多的外部部件,各部件由不同厂家生产,涉及兼容性和连接插件等中间环节,集成度较低,从而导致其稳定...
[ 2021 - 07 - 20 ]
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析1 引言   机器视觉的研究始于20世纪50年代二维图像的模式识别[1],它起初被设计用来代替人眼从事检测识别的工作,可以大大提高检测的工作效率以及降低人眼疲劳带来的检测结果的不一致性。机器视觉检测发展至今,在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作,如高精度的测量以及对特定产品的高速分级,还有利用红外线、紫外线、X射线等检测技术检测人类视觉无法检测到的事物[2]。但机器视觉系统设计的难点在于如何保证其可靠性与稳定性,无论从光源,相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计,对机器视觉的稳定性都有重要影响。   2 机器视觉系统组成典型的机器视觉系统一般由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。按照视觉系统组成结构主要分为两大类:PC或板卡式机器视觉系统(PC-Based Vision System),以及嵌入式机器视觉系统,亦称“智能相机(SmartCamera)。    2.1 PC-Based视觉系统   PC式视觉系统是一种基于个人计算机(PC)的视觉系统,其图像获取设备一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS摄像机以及图像采集卡组成,图像处理与分析设备以一台PC机为基础配合图像处理软件,一般以显示器作为图像处理结果的显示输出。PC-Based视觉系统发展到现在,可以针对不同的工作坏境满足各式需求,如相机的选择可以从分辨率200万到1200万,帧率从0到数百帧每秒甚至更高。同时,其通讯方式非常灵活,可以直接使用USB(USB2.0/USB3.0)接口、千兆网口(GigE)接口或着很方便的扩展使用火线(1394a/1394b)接口以及Camera link等接口的相机,在短距离情况下抗干扰性很强。速度上和精度上,PC-Based系统可以根据需求配置高速、高分辨率相机和高速的处理器,可以达到运动速度快或精度要求高的检测要求。但同时,基于PC的机器视觉的应用系统尺寸较大,除相机外,还需图像采集卡、工控机、各种连接线缆等,在一些对设备体积限制较严的场合,如生产装置内部、移送装置上就难以满足要求了。同时其结构复杂,多数人认为PC-Based系统包含较多的外部部件,各部件由不同厂家生产,涉及兼容性和连接插件等中间环节,集成度较低,从而导致其稳定...
[ 2021 - 07 - 20 ]
资深电气工程师总结的PLC最全编程算法,收藏备用!
资深电气工程师总结的PLC最全编程算法,收藏备用!
资深电气工程师总结的PLC最全编程算法,收藏备用!PLC编程算法(1):开关量PLC中无非就是三大量:开关量,模拟量,脉冲量。搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。1,开关量也称逻辑量,指的是两个取值,0或1,ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而采用顺序控制又分为手动,半自动或自动。而采用的控制原理有分散,集中与混合控制方式。2,模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压,电流,压力,速度,流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地利用开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。如果要点不是标准的,必须经过,把非标准的体积变成标准的电信号,如4-20mA,1-5V,0-10V等。同时还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D / A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。同时还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D / A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。因此标准电信号,数字量之间的转换就要用到各种运算。这需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67 / 10即可。这些都是PLC内部数字量的计算过程。模拟量控制包括:反馈控制,前馈控制,比例控制,模糊控制等。3,脉冲量是其取值总是不断的在0(连续)和1(高峰值)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制,运动控制,轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的分开是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值= ...
[ 2021 - 07 - 16 ]
PLC遇到信号干扰怎么办?
PLC遇到信号干扰怎么办?
PLC遇到信号干扰怎么办?1 概述随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各种电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性,设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。2. 电磁干扰源及对系统的干扰影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按声音干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V 以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O 模件损坏率较高的原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间得干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种让直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。3. PLC 控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢?  (1) 来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC 系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC 内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC 通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC 局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。(2) 来自系统...
[ 2021 - 07 - 14 ]
机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面
机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面
机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面  机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面。在人脸识别、图片识别、视频监控、3D应用等各领域,几乎都能看到机器视觉的身影。对于工业领域而言,机器视觉的应用更是大大降低了高危作业的危险系数,保障了工业生产的安全性和高效性。  机器视觉是人工智能范畴最重要的前沿分支,也是智能制造装备的关键零部件。它在工业生产中应用广泛,包括视觉引导与定位、模式有无识别检测、精准测量测距、产品外观检测等。根据赛迪数据显示,2019年,全球工业机器视觉市场规模达80亿美元,中国工业机器视觉市场规模约为139亿元。随着工业数字化、智能化的逐渐深入,工业场景对机器视觉的需求不断增加,推动了机器视觉蓬勃发展。      全产业链齐头并进  机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器,自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。其产业链大致分为上游零部件,中游装备及下游应用。  上游零部件包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、软件及算法平台,占工业机器视觉产品总成本的80%左右,是产业链中绝对核心的环节。中游装备包含视觉引导装备、视觉识别装备、视觉监测装备及视觉测量仪器,能够帮助企业提高生产柔性和智能化。下游应用涉及的领域较为广泛,包括电子、汽车、半导体、医疗设备等。  从盈利角度来看,工业领域的盈利略低,机器视觉企业想要实现较高的投资回报率,则需要拥有向上游核心零部件领域拓展能力。目前,国内机器视觉企业正向工业领域渗透,工业视觉解决方案供应商也在向上游核心零部件领域不断拓展。        工业相机  工业相机的本质是将光信号转变为电信号,与普通相机相比,具有更高的传输能力、抗干扰能力以及稳定的成像能力。根据芯片类型划分,工业相机内图像传感器可分为CCD与CMOS两类。  目前,国外品牌在市场份额中占有绝对优势(如德国Basler、加拿大DALSA、瑞士Baumer等),中国品牌起步晚,起点低,正逐步渗透高端市场。近些年我国也逐步发展出一批自主研发工业相机的国产品牌,如大恒图像、华睿科技、海康机器人等。  镜头  镜头是机器视觉系统中最关键的成像部件,它对成像质量优劣、算法实现效果有关键性的影响。光学镜头行业生产要求高、工艺复杂,需要多年的技术、生产工艺积累,所以国外老牌镜头厂商的...
[ 2021 - 07 - 10 ]
自动化来袭,你该如何重新设定工作?
自动化来袭,你该如何重新设定工作?
自动化来袭,你该如何重新设定工作?随着人工智能(AI)技术在语音、图片处理上的快速进步,以及在感知与认知等领域的不断突破,智能机器人已经开始替代人的工作。根据韦莱韬悦(Willis Towers Watson)的研究,未来20年中,该行业目前54%的工作将逐步被机器人取代。AI技术和由此带来的工作自动化程度不断增加,将对所有工作产生影响,其中有一部分是颠覆性的。例如对于会计这一职业来说,在接下来5年中所发生的变化,可能会超出过去500年中发生的变化。      AI会给人类带来大规模失业吗?哪些行业的工作将产生颠覆性改变?为了解答人们最关心的这些问题,韦莱韬悦对AI技术和工作自动化进行了深入探索,我还与约翰·布德罗(John Boudreau)合著了Reinventing Jobs (暂译名,《工作的重新设定》)一书。韦莱韬悦提出,AI与自动化将重塑工作的完成方式及人员结构,并将缩短公司保持竞争优势的时间,为此领导者和HR管理者必须加快人员能力的培养,优化成本结构,建立具有可持续性的劳动力结构,并降低因工作分散化、民主化而带来的相关风险。工作新趋势与任务拆解人类在18世纪60年代于英国发起第一次工业革命,在2000年后进入第四次工业革命;这一以互联网兴起为标志的革命,对各个行业的影响正在逐渐加深。近年来以指数级增长的数字化技术,正在重塑我们的工作,不同领域的工作都呈现出“民主化”“优步化”(Uberization,即按照需求设计任务)的趋势,其标志性的特征主要有四点:1.公司开始成为提供工作的平台;2.越来越多的工作被分解为不同种类的任务;3.传感器、算法、机器学习的不断进步,让智能机器人替代人类工作具有了可行性;4.“随取即用”型的人才(Talent on Demand)数量不断增加。基于这样的发展趋势,公司在劳动力结构上将形成愈加成熟的生态系统,其成员包括正式员工、外包服务公司、自由职业者、自由职业者平台以及各类合作伙伴。      我们都知道机器人在重复性的工作上拥有出色技能,如今具有感知功能的智能机器人开始在零售服务业、医疗行业等领域不断扩展应用。同时,机器人也适合于完成劳动强度大、危险性的工作。近一两年来,在石油和天然气的作业现场,通过与人的合作,一些挑战性高的和环境...
[ 2021 - 06 - 18 ]
自动化的脱胎换骨术
自动化的脱胎换骨术
自动化的脱胎换骨术  数字化,正在成为工业转型的关键要素。而在工厂现场,它则是通过硬件和软件的嵌合,不动声色地带来了全新的形态。这其中,原来就和平相处的电气、自动化和软件,经由物联网和数据分析的催化,形成了一种全新的力量,从而推动了绿色智能制造的大发展。而用户的价值观,则一手推动了自动化的进化。自动化与电气的融合早期的自动化,电气占了很大的比重,尤其是检测、调节控制等部分。在当时机器人和PLC用量还很少,很多场景就是电气回路,靠电芯能力来控制。而随着PLC的诞生,也就是莫迪康Modicon的PLC诞生而开始,自动化迎来了大发展。由于电气具有简单、抗干扰强的一些独到优点,仍然保持了强劲的生命力。可以说,中低压配电与自动化系统,一开始就有着先天性的结合点,二者有着强劲的连接通道。随着自动化进程加速,信息化也接踵而至。DCS/PLC等自动化产品,让现场人工操作大幅度减少。在完成了现场的自动化改造之后,阀门由手动开启变成了自动开启,通过人工现场测量的手工抄表改成了智能上传,信息化也同步开启了它的旅程。众多信息管理系统,小到维修工单,大到资产管理,各种流程的信息,都进行了集中性的管理。既实现了从现场数据的自动采集,而工作流程也被有效地打通,自动化与信息化的结合,大大减少了人工操作,提高了运维效率。从传统自动化与信息化的阶段,人们的决策受限于很多的数据孤岛。电气系统、自动化往往是分开的,信息化系统也自有一套架构。这些子系统之间,很少建立联系。而在当下,工业领域正在坚定地向数字化转型发展。从某种意义而言,可以看成是一个高级的自动化。原先的自动化,更多的是把人从体力劳动中解放出来;而现在,数字化把一些脑力劳动也解放出来,让机器来实现,从而大大增加了工业智能化。由于计算、通讯的能力都得到加强,数据开始加速流动,不同来源的异构数据,终于找到了融合点。电气、自动化、各种软件系统,都需要综合到一个高级自动化的战略平台。而其核心价值的实现,正是靠工业软件的应用。然而这种融合,并不能单纯靠外部购买,来进行组合。苹果手机优良的性能,并不在于它的硬件本身,而是因为硬件和软件,都进行了一对一的优化。这就是“数字原生态”的力量,只有从底层就开始的融合,才能产生最大效果的优化。与此同时,过程自动化与配电管理,也正在进行深度打通。它将电气设备、自动化和软件,也就是软件、硬件都囊括在里头...
[ 2021 - 06 - 17 ]
PLC控制柜精华篇,值得收藏!
PLC控制柜精华篇,值得收藏!
PLC控制柜精华篇,值得收藏!PLC控制柜的功能PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规模大小,进行组合,既可以实现单柜自动控制,也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统。PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。PLC控制柜的组成部分1、空开:一个总的空气开关,这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。   2、PLC:这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的,同时还可能需要冗余(也就是两套交替使用)。   3、24VDC的电源:一个24VDC的开关电源,大多数的PLC都是自带24VDC的电源,根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。   4、继电器:一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里,但也可能先由继电器中转。打个比方,如果你PLC的输出口带电是24VDC的,但是你的控制回路里画的图 需要PLC供的节点却是220VAC的,那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器,即指令发出时 继电器动作,但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。  5、接线端子:这个肯定是每个柜子都必不可少的东西 根据信号数量可以配置。如果只是一个单纯的PLC控制柜 基本就是需要这些玩意,如果你的控制柜内还需要有其他的东西 就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电,可能你就得要增加空开数量。或者你要PLC接至上位机,可能就需要增加交换机什么的。视情况而定。PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制,实现完美的网络功能,性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点,是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等,满足用户要求,并可搭配人机界面触摸屏,达到轻松操作的目的。设备更可与dcs总线上位机 modbus、profibus等通讯协议的数据传输;工控机、以太网等实现的控制和监控。PLC控制柜使用条件供电电源:DC直流24V,两相交流220v,(-10%,+15%),50HZ ;防护等级:IP41或IP20 ; 环境条件:环境温度在0℃-55℃,防止太阳光...
[ 2021 - 06 - 16 ]
突击检查!专属PLC工程师的考题,看你能拿几分?
突击检查!专属PLC工程师的考题,看你能拿几分?
突击检查!专属PLC工程师的考题,看你能拿几分?一、填空题1.交流接触器主要由 触头系统、电磁系统 和 灭弧系统 组成。为了减小铁心的振动和噪音,在铁心上加入 短路环 。2.欠电流继电器在正常工作电流流过线圈时,衔铁是 吸合 状态,而当流过线圈的电流小于整定电流时衔铁 释放 。3.三相闸刀开关垂直安装时,电源端应在 上 方,负载端应在 下 方。4.复合按钮的复位顺序为: 常开 按钮先断开, 常闭 按钮后闭合。5.根据工作电压的高低,电器分为 低压电器 和 高压电器 。6.频敏变阻器的等效阻抗随频率的减小而 减小 。7.PLC的工作方式为 周期循环扫描 ,其工作过程分为 输入采样、程序执行 和 输出刷新 三个阶段。8.数据寄存器D存放 16 位 二 进制的数据,其中最高位为 符号位,当最高位为1时为 负 数,为0时为 正 数。9.FP系列PLC的输入和输出继电器采用 十六 进制编号,其它内部继电器为 十六 进制编号。10.速度继电器常用以接受转速信号,当电动机的转子转速上升到 120 r/min 以上时触头动作;下降到 100 r/min 以下时触点复位。11.在FP系列PLC中,EV是 经过值寄存器。12.FP系列PLC在功能指令中,R900为 自诊断错误标志,R9007为 操作  标志,R9013为 初始闭合继电器 。13.低压电器是指工作电压在 直流1500V 或 交流1200V 以下的各种电器。14.触器按其主触头通过电流的种类,可分为 直流 接触器和 交流 接触器。15.继电接触器控制电路是由各种 按钮、行程开关、继电器、接触器、_熔断器 等元件组成,实现对电力拖动系统的 起动、调速、制动、反向 等的控制和保护,以满足对生产工艺对电力拖动控制的要求。16.热继电器是利用 电流的热效应原理 来工作的保护电器,它在电路中主要用作三相异步电动机的 过载保护。17.速度继电器主要用作 反接制动 控制。18.时间继电器是指 用来实现触点延时接通或延时断开的控制 的电器。19.机床电气控制系统是由许多电气元件按照一定要求联接而成,实现对机床的电气自动控制。为了便于对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用和维护,需要将电气元件及其相互联接,用国家规定的 文字、_符号和图形表示出来。这种图就是电气控制系统图。电气控制系统图包括: 电气原理图 、电气元件接线图 ...
[ 2021 - 06 - 10 ]
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