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免费公开课
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自2016年开始,联为已经成功举办了二十多期课程,累计向2000人展示了自动化的魅力与前程,并接受了深圳电视台众创频道采访。本月不重样,为了让更多对自动化有兴趣的朋友能够深入了解自动化的神奇魅力,这一次,我们将重磅推出理论+实操模式的公开课。具体安排请往下看,欢迎大家前来体验学习。让智慧联接未来。     【深圳机器人视觉公开课】机器视觉场机器视觉的组成介绍:(主讲老师:金老师)1、相机+镜头+光源+工控机+halcon软件2、系统开发软件:Microsoft Visual Studio 2010基于halcon和Microsoft Visual Studio 2010 开发二维码识别项目1、使用halcon确认图像处理算法;2、Halcon导出C++联合编程3、VC++界面开发机视觉项目架构实践项目开发流程介绍及选型需求分析1、客户需求分析(项目需求分析)2、硬件选型分析3、软件项目架构分析4、项目调试及维护分析学习总结行业发展需求分析工业机器人场 电工电路-常用元器件认识(主讲老师:周老师)1、常用符号认识2、常用元器件名称3、常用元器件工作原理电工电路--实操1、完成所有元器件接线2、利用接触器完成自锁电路3、利用电磁阀控制气缸动作,并增加磁感应器控制指示灯,气缸前进指示灯亮机器人安全与基本介绍1、机器人安全及注意事项2、机器人配线3、机器人控制柜与本体基本介绍4、示教器讲解及手动操作,以及实体机台操作学习总结行业发展需求分析 欢迎您的到来!地址:深圳市龙华新区观澜大道深业玫瑰轩9楼联为学校       本次公开课是自动化行业规格较高的活动不管你是即将毕业的高校学生,自动化行业从业者,机器人爱好者还是…那么你来对地方了;学到的不仅仅是知识还能享受工业机器人带给你的震撼爱普生、安川、三菱、西门子…还等什么呢…需要课程资料请联系汤老师:15323438773 QQ1505031685联为公开课每月不定期举办,免费参加,预约请添加汤老师微信:15323438773
机器视觉课程
机器视觉课程
学机器视觉图像处理怎么样?一、机器视觉模块已成为工业自动化发展的不可或缺的部分。       机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化产生过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域,视觉工程师成为最火爆的职业之一,是最紧缺的人才之一。二、岗位需求大。     国内工业自动化现已经被广泛应用于汽车制造、电子电气、橡胶及塑料工业、铸造工业、家用电器、食品化工、冶金等行业,工业自动化进程每年以超过15%的速度增长,视觉检测、坐标识别、芯片除尘、产品外观检测等已被广泛应用、机器视觉软件项目应用开发工程师紧缺、用人单位急需这些人才来提升自动化工作效率和精度。三、就业前景好。  “学好自动化,走遍让天下都不怕”,工业自动化项目是国家智能制造发展的重点,机器视觉工程师成为用人单位最具竞争力的人才,每天都有大量企业招机器视觉软件开发工程师,给高薪都很难招到人,联为机器视觉专业毕业学员平均薪资高于行业平均水平!四、薪资待遇高。   随着工业自动化的发展,机器视觉工程师薪资待遇提升了40%以上整体高于一般的技术人员,联为机器视觉专业往期毕业的学员平均薪资在8000—16000不等,毕业学员平均薪资在10000左右。五、发展方向多元化。     机器视觉工程师发展和晋升空间大。1、技术线:技术人员-助理工程师-应用工程师-总工程师/副总;2、管理线:项目管理人员-项目管理主管-项目经理-项目总监;3、业务线:销售业务员-销售工程师-销售主管/经理-销售总监/副总。                                                                 一、理论教学     ...
工业机器人课程
工业机器人课程
学工业机器人怎么样?1、发展前景好     工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。2、就业前景好     就业方向:面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。3、工业机器人的社会经济重要性     随着我国工业自动化程度的不断发展和中国智能制造2025计划的实施以来,作为装备制造业最典型的高端智能设备之一的工业机器人被越来越多的应用于制造业当中,如焊接、搬运码垛、机床上下料、喷涂、切割、打磨抛光等众多领域。而自动化解决方案、非标自动化公司则成为了让各大生产加工企业从制造走向智造的重要途径。4、薪资待遇高     联为工业机器人专业往期毕业的学员平均薪资在5500—12000不等,毕业学员平均薪资在7000左右。5、发展方向     工业机器人是实现智能制造的重要智能装备,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。为摆脱低端制造的标签,中国非常重视工业机器人的发展。     近年来,随着工业4.0及中国制造2025等概念的持续推进,中国工业机器人产业得到了较好的发展。一、理论教学二、实操教学三、企业带薪定岗学习 一、线下实体课堂     每月不定期开班,线下实体授课,每班15人左右,小班教学根据课程内容配置系相应专业老师统一现场理论和实操的授课分阶段考核,成绩合格者进入下一阶段课程学习,优秀学员有机会获得联为奖学金,以兹鼓励,毕业即掌握机器视觉应用。        二、专业视频+现场实操+项目指导      针对相关岗位的在职人员,可选择周末或工作业余时...
三菱plc编程课程
三菱plc编程课程
学习plc编程怎么样?一、发展前景     PLC是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置。PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术,其应用越来越广泛、现在进入到过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等。智能化是PLC应用除具有传统的顺序控制功能外,还增加了用于过程控制和位置控制的各种专用接口及智能控制算法;而网络化是指以触摸屏为代表的人机接口实现了PLC与用户之间的、灵活的信息交换,且逐渐成为主流趋势。二、就业前景       PLC是电气自动化设备重要的组成部分。中国是制造业大国,是世界的生产加工中心,有大量的制造业,就必须用各种生产设备,大部分生产设备都和PLC有关,需要大量的精通 PLC 控制的从业人员。  产业结构已发生调整,逐渐有劳动力密集型转化为技术密集型,大量的新设备被采用,这些设备很多都和 PLC 控制相关,需大量的高技术人才。  三、社会经济重要性     LC技术已经全面应用到电气工程及其自动化控制系统中,可以优化和改进传统的电气工程系统,从而使电气工程系统达到最大效益,提高设备运行效率。随着时代的发展,社会的必然产物是PLC技术,PLC技术能够实现电气工程及其自动化控制系统的远程控制和无人操作,从而能够提高设备的自主性和效率,并且充分实现电气工程及其自动化控制系统的智能化发展。我国电气工程的发展目标是优化资源配置,而PLC技术能够全面自动收集相关数据,减少一定设备的资源配置,能够有效减少资源浪费,从而提高设备工程的效率以及准确度和资源利用率。四、薪资待遇     联为plc编程专业往期毕业的学员平均薪资在5500—12000不等,毕业学员平均薪资在7000左右。六、发展方向    电气工程师发展和晋升空间大。1、技术线:调试工程师-助理电气工程师-电气工程师-总工程师;2、管理线:项目管理人员-项目管理主管-项目经理-项目总监;3、业务线:销售业务员-销售工程师-销售主管/经理-销售总监/副总。一、理论教学二、实操教学三、企业带薪定岗学习  一、线下实体课堂     每月不定期开班,线下实体授课,每班15人左右,小班教学根据课...
运动控制卡课程
运动控制卡课程
一、运动控制卡(雷赛)(可单独学习,要求有C#语言基础)1、理论:雷赛运动控制卡的基本概念 :介绍DMC5480高性能4轴运动控制卡和 DMC1380普通 运动控制卡,指导安装调试运动控制卡 ,学习使用运动控制卡的实例程序 ,讲解 运动控制原理,运动控制卡与伺服驱动器的连接 。     实践:学会安装调试运动控制卡 ,原点,输入,输出信号OK,确保电机能 够进行Jog运动,方向OK,确保限位能起作用 。2、理论:学习运动控制卡的软件编程 :学说明书的软件系统概述 ,了解运动控制卡的接口 函数与使用方法。 运动控制功能介绍:初始化,关闭运动控制卡,设置脉冲输出模式 ,回原点运 动,单轴控制运动,梯形速度曲线运动模式 ,S形速度曲线运动模式 ,连续运动 模式,多轴联动之直线插补 ,圆弧插补,连续插补,伺服驱动器专用接口 ,手轮 运动控制,通用IO控制。     实践:完成例子程序:单轴运动,回原点,直线插补,圆弧插补,连续插 补,通用输入输出。3、理论:运动控制卡项目编程讲解 :讲解运动控制项目编程的要领 ,初始化 ,系统复位, 手动调试,IO监控,位置设置,参数设置,自动运行,启动信号检测,急停信号 处理。     实践:实现走点小项目。4、理论:连续插补运动实操项目。     实践:实现连续插补运动实操项目 。5、结业项目指导。二、运动控制卡(固高)(可单独学习,要求有C#语言基础)1、理论:固高运动控制卡用户手册讲解 :讲解运动控制卡的安装 ,与驱动器的连接 ,接线 端子板的使用,及软件调试 。     实践:组装一台带运动控制卡的电脑 ,并使用示例程序调试运动平台 ,确保 各轴的限位,原点,输入,输出信号OK,确保电机能够进行 Jog运 动,方向OK,确保限位能起作用 ,可以设置好配置文件并保存作为 以后使用。2、理论:学习运动控制卡的软件编程 :开始学习《运动控制器编程手册 》,根据说明书上 的介绍,使用运动控制卡提供的接口函数实现对运动的控制 ,主要介绍如何使用 提供的例子去控制电机运动 。 运动控制功能介绍:打开,关闭运动控制卡 ,复位,清除运动控制卡的状态 ,电 机使能,设置规划坐标,设置运动模式为点位运动...
联为智能职业技能培训中心是专注于PLC编程培训机构,工业机器人培训学校,机器视觉图像处理培训的自动化实体工厂学校,三菱plc培训、plc自动化培训、西门子PLC培训班为企业培养需要的项目实战型人才,深圳plc培训课程多年来已培养了大批优秀工程师,并与近200家企业达成人才输送战略合作
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资深电气工程师总结的PLC最全编程算法,收藏备用!
资深电气工程师总结的PLC最全编程算法,收藏备用!
资深电气工程师总结的PLC最全编程算法,收藏备用!PLC编程算法(1):开关量PLC中无非就是三大量:开关量,模拟量,脉冲量。搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。1,开关量也称逻辑量,指的是两个取值,0或1,ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而采用顺序控制又分为手动,半自动或自动。而采用的控制原理有分散,集中与混合控制方式。2,模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压,电流,压力,速度,流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地利用开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。如果要点不是标准的,必须经过,把非标准的体积变成标准的电信号,如4-20mA,1-5V,0-10V等。同时还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D / A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。同时还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D / A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。因此标准电信号,数字量之间的转换就要用到各种运算。这需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67 / 10即可。这些都是PLC内部数字量的计算过程。模拟量控制包括:反馈控制,前馈控制,比例控制,模糊控制等。3,脉冲量是其取值总是不断的在0(连续)和1(高峰值)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制,运动控制,轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的分开是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值= ...
[ 2021 - 07 - 16 ]
PLC遇到信号干扰怎么办?
PLC遇到信号干扰怎么办?
PLC遇到信号干扰怎么办?1 概述随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各种电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性,设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。2. 电磁干扰源及对系统的干扰影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按声音干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V 以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O 模件损坏率较高的原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间得干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种让直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。3. PLC 控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢?  (1) 来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC 系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC 内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC 通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC 局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。(2) 来自系统...
[ 2021 - 07 - 14 ]
机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面
机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面
机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面  机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面。在人脸识别、图片识别、视频监控、3D应用等各领域,几乎都能看到机器视觉的身影。对于工业领域而言,机器视觉的应用更是大大降低了高危作业的危险系数,保障了工业生产的安全性和高效性。  机器视觉是人工智能范畴最重要的前沿分支,也是智能制造装备的关键零部件。它在工业生产中应用广泛,包括视觉引导与定位、模式有无识别检测、精准测量测距、产品外观检测等。根据赛迪数据显示,2019年,全球工业机器视觉市场规模达80亿美元,中国工业机器视觉市场规模约为139亿元。随着工业数字化、智能化的逐渐深入,工业场景对机器视觉的需求不断增加,推动了机器视觉蓬勃发展。      全产业链齐头并进  机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器,自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。其产业链大致分为上游零部件,中游装备及下游应用。  上游零部件包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、软件及算法平台,占工业机器视觉产品总成本的80%左右,是产业链中绝对核心的环节。中游装备包含视觉引导装备、视觉识别装备、视觉监测装备及视觉测量仪器,能够帮助企业提高生产柔性和智能化。下游应用涉及的领域较为广泛,包括电子、汽车、半导体、医疗设备等。  从盈利角度来看,工业领域的盈利略低,机器视觉企业想要实现较高的投资回报率,则需要拥有向上游核心零部件领域拓展能力。目前,国内机器视觉企业正向工业领域渗透,工业视觉解决方案供应商也在向上游核心零部件领域不断拓展。        工业相机  工业相机的本质是将光信号转变为电信号,与普通相机相比,具有更高的传输能力、抗干扰能力以及稳定的成像能力。根据芯片类型划分,工业相机内图像传感器可分为CCD与CMOS两类。  目前,国外品牌在市场份额中占有绝对优势(如德国Basler、加拿大DALSA、瑞士Baumer等),中国品牌起步晚,起点低,正逐步渗透高端市场。近些年我国也逐步发展出一批自主研发工业相机的国产品牌,如大恒图像、华睿科技、海康机器人等。  镜头  镜头是机器视觉系统中最关键的成像部件,它对成像质量优劣、算法实现效果有关键性的影响。光学镜头行业生产要求高、工艺复杂,需要多年的技术、生产工艺积累,所以国外老牌镜头厂商的...
[ 2021 - 07 - 10 ]
PLC控制柜维护保养21法则
PLC控制柜维护保养21法则
PLC控制柜维护保养21法则一、为什么需要维护1、为了延长使用寿命;2、为了设备运行的稳定性;3、这也是5S的一种体现。二、不维护容易出现的问题电柜太脏会设备短路,打弧,烧坏设备;电柜风扇过滤网堵塞,散热不好会导致设备稳定性差;湿度过大会设备短路;某些大电流位置局部过热时间长了会烧坏设备。三、准备工作各种工具:螺丝刀,扳手,摇表,万用表,钳形电流表;吸尘器;热风枪,记号笔,锉刀等;备件:风扇过滤网,接触器辅助触头,继电器线圈,热缩管,导电膏。人员:不仅需要电工,还需要程序员。因为如果程序员参与,把软件的维护也做起来,可以提前预防消除很多软故障。四、注意事项做好规划,制定详细的步骤,按部就班。永远不要相信一拍脑袋一个主意,而是先把所有的方方面面考虑好,拿着规划一步一步做:1.  安全第一:拆卸设备之前先断电,注意安全;2.  清洁电柜的时候注意不要把灰弄到到处都是;3.  动过的所有地方做好标记,注意观察,比如有些线重新接过,有些线鼻子重新压过,需要在设备重新投产后注意观察这些地方是否有问题。五、数据备份先备份程序,非常必要,万一哪天设备挂了,如果没有程序,那就抓瞎了,有程序的话顶多换个控制器,所以对于设备维护人员来说,这个是必须会的。1.  对于需要长期归档的数据(比如军工行业的历史趋势曲线数据),可以将历史趋势数据备份到移动硬盘,然后关闭基于Windows的操作系统,比如带winccintouch的HMI系统;然后再断总电源;2.  对于有些没法通讯的控制器,比如软启动器,需要手动记录内部的参数,以备不测。六、系统断电数据备份完成后,执行倒闸操作,断电时先断开下面的的各个保护开关;再断开总开关(上电时先上控制柜上的总开关,再依次打开下面的各个保护开关);安全锁,现场断电后最好安全锁定,防止有人意外送电。七、外观以及环境检查温度环境条件0~40℃ 相对湿度85%以下 振幅小于0.5mm (10~55Hz) 无大量灰尘,盐分和铁屑24VDC出线电压测量:是否正常范围内关电后测试系统绝缘,使用摇表测试设备绝缘情况八、控制柜清扫设备断电,把PLC,变频器等带散热孔的电子元器件遮挡好,最好把PLC模块拆下。只能使用吸尘器,不能使用压缩空气吹,因为压缩空气会把灰尘吹到设备内部,并且压缩空气经常含水...
[ 2021 - 07 - 26 ]
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析1 引言   机器视觉的研究始于20世纪50年代二维图像的模式识别[1],它起初被设计用来代替人眼从事检测识别的工作,可以大大提高检测的工作效率以及降低人眼疲劳带来的检测结果的不一致性。机器视觉检测发展至今,在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作,如高精度的测量以及对特定产品的高速分级,还有利用红外线、紫外线、X射线等检测技术检测人类视觉无法检测到的事物[2]。但机器视觉系统设计的难点在于如何保证其可靠性与稳定性,无论从光源,相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计,对机器视觉的稳定性都有重要影响。   2 机器视觉系统组成典型的机器视觉系统一般由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。按照视觉系统组成结构主要分为两大类:PC或板卡式机器视觉系统(PC-Based Vision System),以及嵌入式机器视觉系统,亦称“智能相机(SmartCamera)。    2.1 PC-Based视觉系统   PC式视觉系统是一种基于个人计算机(PC)的视觉系统,其图像获取设备一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS摄像机以及图像采集卡组成,图像处理与分析设备以一台PC机为基础配合图像处理软件,一般以显示器作为图像处理结果的显示输出。PC-Based视觉系统发展到现在,可以针对不同的工作坏境满足各式需求,如相机的选择可以从分辨率200万到1200万,帧率从0到数百帧每秒甚至更高。同时,其通讯方式非常灵活,可以直接使用USB(USB2.0/USB3.0)接口、千兆网口(GigE)接口或着很方便的扩展使用火线(1394a/1394b)接口以及Camera link等接口的相机,在短距离情况下抗干扰性很强。速度上和精度上,PC-Based系统可以根据需求配置高速、高分辨率相机和高速的处理器,可以达到运动速度快或精度要求高的检测要求。但同时,基于PC的机器视觉的应用系统尺寸较大,除相机外,还需图像采集卡、工控机、各种连接线缆等,在一些对设备体积限制较严的场合,如生产装置内部、移送装置上就难以满足要求了。同时其结构复杂,多数人认为PC-Based系统包含较多的外部部件,各部件由不同厂家生产,涉及兼容性和连接插件等中间环节,集成度较低,从而导致其稳定...
[ 2021 - 07 - 20 ]
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析1 引言   机器视觉的研究始于20世纪50年代二维图像的模式识别[1],它起初被设计用来代替人眼从事检测识别的工作,可以大大提高检测的工作效率以及降低人眼疲劳带来的检测结果的不一致性。机器视觉检测发展至今,在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作,如高精度的测量以及对特定产品的高速分级,还有利用红外线、紫外线、X射线等检测技术检测人类视觉无法检测到的事物[2]。但机器视觉系统设计的难点在于如何保证其可靠性与稳定性,无论从光源,相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计,对机器视觉的稳定性都有重要影响。   2 机器视觉系统组成典型的机器视觉系统一般由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。按照视觉系统组成结构主要分为两大类:PC或板卡式机器视觉系统(PC-Based Vision System),以及嵌入式机器视觉系统,亦称“智能相机(SmartCamera)。    2.1 PC-Based视觉系统   PC式视觉系统是一种基于个人计算机(PC)的视觉系统,其图像获取设备一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS摄像机以及图像采集卡组成,图像处理与分析设备以一台PC机为基础配合图像处理软件,一般以显示器作为图像处理结果的显示输出。PC-Based视觉系统发展到现在,可以针对不同的工作坏境满足各式需求,如相机的选择可以从分辨率200万到1200万,帧率从0到数百帧每秒甚至更高。同时,其通讯方式非常灵活,可以直接使用USB(USB2.0/USB3.0)接口、千兆网口(GigE)接口或着很方便的扩展使用火线(1394a/1394b)接口以及Camera link等接口的相机,在短距离情况下抗干扰性很强。速度上和精度上,PC-Based系统可以根据需求配置高速、高分辨率相机和高速的处理器,可以达到运动速度快或精度要求高的检测要求。但同时,基于PC的机器视觉的应用系统尺寸较大,除相机外,还需图像采集卡、工控机、各种连接线缆等,在一些对设备体积限制较严的场合,如生产装置内部、移送装置上就难以满足要求了。同时其结构复杂,多数人认为PC-Based系统包含较多的外部部件,各部件由不同厂家生产,涉及兼容性和连接插件等中间环节,集成度较低,从而导致其稳定...
[ 2021 - 07 - 20 ]
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析
机器视觉:系统不稳定性因素分析1 引言   机器视觉的研究始于20世纪50年代二维图像的模式识别[1],它起初被设计用来代替人眼从事检测识别的工作,可以大大提高检测的工作效率以及降低人眼疲劳带来的检测结果的不一致性。机器视觉检测发展至今,在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作,如高精度的测量以及对特定产品的高速分级,还有利用红外线、紫外线、X射线等检测技术检测人类视觉无法检测到的事物[2]。但机器视觉系统设计的难点在于如何保证其可靠性与稳定性,无论从光源,相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计,对机器视觉的稳定性都有重要影响。   2 机器视觉系统组成典型的机器视觉系统一般由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。按照视觉系统组成结构主要分为两大类:PC或板卡式机器视觉系统(PC-Based Vision System),以及嵌入式机器视觉系统,亦称“智能相机(SmartCamera)。    2.1 PC-Based视觉系统   PC式视觉系统是一种基于个人计算机(PC)的视觉系统,其图像获取设备一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS摄像机以及图像采集卡组成,图像处理与分析设备以一台PC机为基础配合图像处理软件,一般以显示器作为图像处理结果的显示输出。PC-Based视觉系统发展到现在,可以针对不同的工作坏境满足各式需求,如相机的选择可以从分辨率200万到1200万,帧率从0到数百帧每秒甚至更高。同时,其通讯方式非常灵活,可以直接使用USB(USB2.0/USB3.0)接口、千兆网口(GigE)接口或着很方便的扩展使用火线(1394a/1394b)接口以及Camera link等接口的相机,在短距离情况下抗干扰性很强。速度上和精度上,PC-Based系统可以根据需求配置高速、高分辨率相机和高速的处理器,可以达到运动速度快或精度要求高的检测要求。但同时,基于PC的机器视觉的应用系统尺寸较大,除相机外,还需图像采集卡、工控机、各种连接线缆等,在一些对设备体积限制较严的场合,如生产装置内部、移送装置上就难以满足要求了。同时其结构复杂,多数人认为PC-Based系统包含较多的外部部件,各部件由不同厂家生产,涉及兼容性和连接插件等中间环节,集成度较低,从而导致其稳定...
[ 2021 - 07 - 20 ]
资深电气工程师总结的PLC最全编程算法,收藏备用!
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资深电气工程师总结的PLC最全编程算法,收藏备用!PLC编程算法(1):开关量PLC中无非就是三大量:开关量,模拟量,脉冲量。搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。1,开关量也称逻辑量,指的是两个取值,0或1,ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而采用顺序控制又分为手动,半自动或自动。而采用的控制原理有分散,集中与混合控制方式。2,模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压,电流,压力,速度,流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地利用开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。如果要点不是标准的,必须经过,把非标准的体积变成标准的电信号,如4-20mA,1-5V,0-10V等。同时还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D / A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。同时还要有模拟量输入单元(A / D),把这些标准的电信号转换成数字信号;模拟量输出单元(D / A),以把PLC处理后的数字量转换成模拟量-标准的电信号。因此标准电信号,数字量之间的转换就要用到各种运算。这需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67 / 10即可。这些都是PLC内部数字量的计算过程。模拟量控制包括:反馈控制,前馈控制,比例控制,模糊控制等。3,脉冲量是其取值总是不断的在0(连续)和1(高峰值)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制,运动控制,轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的分开是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值= ...
[ 2021 - 07 - 16 ]
PLC遇到信号干扰怎么办?
PLC遇到信号干扰怎么办?
PLC遇到信号干扰怎么办?1 概述随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各种电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性,设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。2. 电磁干扰源及对系统的干扰影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按声音干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V 以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O 模件损坏率较高的原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间得干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种让直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。3. PLC 控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢?  (1) 来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC 系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC 内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC 通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC 局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。(2) 来自系统...
[ 2021 - 07 - 14 ]
机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面
机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面
机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面  机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面。在人脸识别、图片识别、视频监控、3D应用等各领域,几乎都能看到机器视觉的身影。对于工业领域而言,机器视觉的应用更是大大降低了高危作业的危险系数,保障了工业生产的安全性和高效性。  机器视觉是人工智能范畴最重要的前沿分支,也是智能制造装备的关键零部件。它在工业生产中应用广泛,包括视觉引导与定位、模式有无识别检测、精准测量测距、产品外观检测等。根据赛迪数据显示,2019年,全球工业机器视觉市场规模达80亿美元,中国工业机器视觉市场规模约为139亿元。随着工业数字化、智能化的逐渐深入,工业场景对机器视觉的需求不断增加,推动了机器视觉蓬勃发展。      全产业链齐头并进  机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器,自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。其产业链大致分为上游零部件,中游装备及下游应用。  上游零部件包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、软件及算法平台,占工业机器视觉产品总成本的80%左右,是产业链中绝对核心的环节。中游装备包含视觉引导装备、视觉识别装备、视觉监测装备及视觉测量仪器,能够帮助企业提高生产柔性和智能化。下游应用涉及的领域较为广泛,包括电子、汽车、半导体、医疗设备等。  从盈利角度来看,工业领域的盈利略低,机器视觉企业想要实现较高的投资回报率,则需要拥有向上游核心零部件领域拓展能力。目前,国内机器视觉企业正向工业领域渗透,工业视觉解决方案供应商也在向上游核心零部件领域不断拓展。        工业相机  工业相机的本质是将光信号转变为电信号,与普通相机相比,具有更高的传输能力、抗干扰能力以及稳定的成像能力。根据芯片类型划分,工业相机内图像传感器可分为CCD与CMOS两类。  目前,国外品牌在市场份额中占有绝对优势(如德国Basler、加拿大DALSA、瑞士Baumer等),中国品牌起步晚,起点低,正逐步渗透高端市场。近些年我国也逐步发展出一批自主研发工业相机的国产品牌,如大恒图像、华睿科技、海康机器人等。  镜头  镜头是机器视觉系统中最关键的成像部件,它对成像质量优劣、算法实现效果有关键性的影响。光学镜头行业生产要求高、工艺复杂,需要多年的技术、生产工艺积累,所以国外老牌镜头厂商的...
[ 2021 - 07 - 10 ]
自动化来袭,你该如何重新设定工作?
自动化来袭,你该如何重新设定工作?
自动化来袭,你该如何重新设定工作?随着人工智能(AI)技术在语音、图片处理上的快速进步,以及在感知与认知等领域的不断突破,智能机器人已经开始替代人的工作。根据韦莱韬悦(Willis Towers Watson)的研究,未来20年中,该行业目前54%的工作将逐步被机器人取代。AI技术和由此带来的工作自动化程度不断增加,将对所有工作产生影响,其中有一部分是颠覆性的。例如对于会计这一职业来说,在接下来5年中所发生的变化,可能会超出过去500年中发生的变化。      AI会给人类带来大规模失业吗?哪些行业的工作将产生颠覆性改变?为了解答人们最关心的这些问题,韦莱韬悦对AI技术和工作自动化进行了深入探索,我还与约翰·布德罗(John Boudreau)合著了Reinventing Jobs (暂译名,《工作的重新设定》)一书。韦莱韬悦提出,AI与自动化将重塑工作的完成方式及人员结构,并将缩短公司保持竞争优势的时间,为此领导者和HR管理者必须加快人员能力的培养,优化成本结构,建立具有可持续性的劳动力结构,并降低因工作分散化、民主化而带来的相关风险。工作新趋势与任务拆解人类在18世纪60年代于英国发起第一次工业革命,在2000年后进入第四次工业革命;这一以互联网兴起为标志的革命,对各个行业的影响正在逐渐加深。近年来以指数级增长的数字化技术,正在重塑我们的工作,不同领域的工作都呈现出“民主化”“优步化”(Uberization,即按照需求设计任务)的趋势,其标志性的特征主要有四点:1.公司开始成为提供工作的平台;2.越来越多的工作被分解为不同种类的任务;3.传感器、算法、机器学习的不断进步,让智能机器人替代人类工作具有了可行性;4.“随取即用”型的人才(Talent on Demand)数量不断增加。基于这样的发展趋势,公司在劳动力结构上将形成愈加成熟的生态系统,其成员包括正式员工、外包服务公司、自由职业者、自由职业者平台以及各类合作伙伴。      我们都知道机器人在重复性的工作上拥有出色技能,如今具有感知功能的智能机器人开始在零售服务业、医疗行业等领域不断扩展应用。同时,机器人也适合于完成劳动强度大、危险性的工作。近一两年来,在石油和天然气的作业现场,通过与人的合作,一些挑战性高的和环境...
[ 2021 - 06 - 18 ]
自动化的脱胎换骨术
自动化的脱胎换骨术
自动化的脱胎换骨术  数字化,正在成为工业转型的关键要素。而在工厂现场,它则是通过硬件和软件的嵌合,不动声色地带来了全新的形态。这其中,原来就和平相处的电气、自动化和软件,经由物联网和数据分析的催化,形成了一种全新的力量,从而推动了绿色智能制造的大发展。而用户的价值观,则一手推动了自动化的进化。自动化与电气的融合早期的自动化,电气占了很大的比重,尤其是检测、调节控制等部分。在当时机器人和PLC用量还很少,很多场景就是电气回路,靠电芯能力来控制。而随着PLC的诞生,也就是莫迪康Modicon的PLC诞生而开始,自动化迎来了大发展。由于电气具有简单、抗干扰强的一些独到优点,仍然保持了强劲的生命力。可以说,中低压配电与自动化系统,一开始就有着先天性的结合点,二者有着强劲的连接通道。随着自动化进程加速,信息化也接踵而至。DCS/PLC等自动化产品,让现场人工操作大幅度减少。在完成了现场的自动化改造之后,阀门由手动开启变成了自动开启,通过人工现场测量的手工抄表改成了智能上传,信息化也同步开启了它的旅程。众多信息管理系统,小到维修工单,大到资产管理,各种流程的信息,都进行了集中性的管理。既实现了从现场数据的自动采集,而工作流程也被有效地打通,自动化与信息化的结合,大大减少了人工操作,提高了运维效率。从传统自动化与信息化的阶段,人们的决策受限于很多的数据孤岛。电气系统、自动化往往是分开的,信息化系统也自有一套架构。这些子系统之间,很少建立联系。而在当下,工业领域正在坚定地向数字化转型发展。从某种意义而言,可以看成是一个高级的自动化。原先的自动化,更多的是把人从体力劳动中解放出来;而现在,数字化把一些脑力劳动也解放出来,让机器来实现,从而大大增加了工业智能化。由于计算、通讯的能力都得到加强,数据开始加速流动,不同来源的异构数据,终于找到了融合点。电气、自动化、各种软件系统,都需要综合到一个高级自动化的战略平台。而其核心价值的实现,正是靠工业软件的应用。然而这种融合,并不能单纯靠外部购买,来进行组合。苹果手机优良的性能,并不在于它的硬件本身,而是因为硬件和软件,都进行了一对一的优化。这就是“数字原生态”的力量,只有从底层就开始的融合,才能产生最大效果的优化。与此同时,过程自动化与配电管理,也正在进行深度打通。它将电气设备、自动化和软件,也就是软件、硬件都囊括在里头...
[ 2021 - 06 - 17 ]
PLC控制柜精华篇,值得收藏!
PLC控制柜精华篇,值得收藏!
PLC控制柜精华篇,值得收藏!PLC控制柜的功能PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规模大小,进行组合,既可以实现单柜自动控制,也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统。PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。PLC控制柜的组成部分1、空开:一个总的空气开关,这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。   2、PLC:这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的,同时还可能需要冗余(也就是两套交替使用)。   3、24VDC的电源:一个24VDC的开关电源,大多数的PLC都是自带24VDC的电源,根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。   4、继电器:一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里,但也可能先由继电器中转。打个比方,如果你PLC的输出口带电是24VDC的,但是你的控制回路里画的图 需要PLC供的节点却是220VAC的,那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器,即指令发出时 继电器动作,但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。  5、接线端子:这个肯定是每个柜子都必不可少的东西 根据信号数量可以配置。如果只是一个单纯的PLC控制柜 基本就是需要这些玩意,如果你的控制柜内还需要有其他的东西 就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电,可能你就得要增加空开数量。或者你要PLC接至上位机,可能就需要增加交换机什么的。视情况而定。PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制,实现完美的网络功能,性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点,是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等,满足用户要求,并可搭配人机界面触摸屏,达到轻松操作的目的。设备更可与dcs总线上位机 modbus、profibus等通讯协议的数据传输;工控机、以太网等实现的控制和监控。PLC控制柜使用条件供电电源:DC直流24V,两相交流220v,(-10%,+15%),50HZ ;防护等级:IP41或IP20 ; 环境条件:环境温度在0℃-55℃,防止太阳光...
[ 2021 - 06 - 16 ]
突击检查!专属PLC工程师的考题,看你能拿几分?
突击检查!专属PLC工程师的考题,看你能拿几分?
突击检查!专属PLC工程师的考题,看你能拿几分?一、填空题1.交流接触器主要由 触头系统、电磁系统 和 灭弧系统 组成。为了减小铁心的振动和噪音,在铁心上加入 短路环 。2.欠电流继电器在正常工作电流流过线圈时,衔铁是 吸合 状态,而当流过线圈的电流小于整定电流时衔铁 释放 。3.三相闸刀开关垂直安装时,电源端应在 上 方,负载端应在 下 方。4.复合按钮的复位顺序为: 常开 按钮先断开, 常闭 按钮后闭合。5.根据工作电压的高低,电器分为 低压电器 和 高压电器 。6.频敏变阻器的等效阻抗随频率的减小而 减小 。7.PLC的工作方式为 周期循环扫描 ,其工作过程分为 输入采样、程序执行 和 输出刷新 三个阶段。8.数据寄存器D存放 16 位 二 进制的数据,其中最高位为 符号位,当最高位为1时为 负 数,为0时为 正 数。9.FP系列PLC的输入和输出继电器采用 十六 进制编号,其它内部继电器为 十六 进制编号。10.速度继电器常用以接受转速信号,当电动机的转子转速上升到 120 r/min 以上时触头动作;下降到 100 r/min 以下时触点复位。11.在FP系列PLC中,EV是 经过值寄存器。12.FP系列PLC在功能指令中,R900为 自诊断错误标志,R9007为 操作  标志,R9013为 初始闭合继电器 。13.低压电器是指工作电压在 直流1500V 或 交流1200V 以下的各种电器。14.触器按其主触头通过电流的种类,可分为 直流 接触器和 交流 接触器。15.继电接触器控制电路是由各种 按钮、行程开关、继电器、接触器、_熔断器 等元件组成,实现对电力拖动系统的 起动、调速、制动、反向 等的控制和保护,以满足对生产工艺对电力拖动控制的要求。16.热继电器是利用 电流的热效应原理 来工作的保护电器,它在电路中主要用作三相异步电动机的 过载保护。17.速度继电器主要用作 反接制动 控制。18.时间继电器是指 用来实现触点延时接通或延时断开的控制 的电器。19.机床电气控制系统是由许多电气元件按照一定要求联接而成,实现对机床的电气自动控制。为了便于对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用和维护,需要将电气元件及其相互联接,用国家规定的 文字、_符号和图形表示出来。这种图就是电气控制系统图。电气控制系统图包括: 电气原理图 、电气元件接线图 ...
[ 2021 - 06 - 10 ]
PLC程序丢失了怎么办?
PLC程序丢失了怎么办?
PLC程序丢失了怎么办?PLC底层是单片机,单片机一般通过RAM和ROM这些东西来保存数据,RAM是断电就消失了,而ROM在断电下依然可以保持,除非是外力来让它改变了。因为数据比较大,很多早期PLC使用了电池来给RAM保持,只要电池电压低于某个值,就可能会造成数据丢失,更换电池时候,需要在电源通电前提下进行,否则一样会造成数据丢失。现在数据很多是通过EEPROM或者FLASH来保存的,这两者断电后都不会造成数据丢失,如果数据丢失了,往往是硬件上坏掉了。还有一种是EPROM,需要紫外线刷新的,盖了一张纸在上边,如果你撕掉了这张纸,会看到下边有个洞口的,这时候如果是白天,太阳光有紫外线,会把数据弄丢的,如果是在黑暗状态下,是不会有问题的。PLC虽然比较安全可靠,但是一般都要备份好程序和数据,毕竟任何电子产品都有自己的寿命周期,一旦程序或者数据丢失了,通过备份的程序和数据,重新刷写就可以了,否则需要重新编程了,那是相当麻烦的一件事情。PLC程序丢失有哪些原因?一、PLC接地不良PLC主机及模块必须有良好的接地,通常采用主机外壳与开关柜外壳连接接地,当出现接地不良时,应考虑采用多股铜心线,采用从主机接地端子直接接地,确保良好接地。此外,还应保证I/O模块24V直流电源负极有良好的接地。二、接线有误主机电源接线端子相线必须连接正确,不然也会出现主机不能启动,时常出错或程序丢失现象。为了防止程序丢失,需准备好程序包。一个完好的程序需提前打入程序包,以备急需。三、操作有误使用编程器查找故障时。将锁定开关置于垂直位置,然后拔出,就可起到保护内存的作用。如果要断开PLC系统电源,则应先断开主机电源,然后再断开I/O模块电源,如果先断开I/0部分电源,或.I/O部分和主机电源同时断开,则会使断电处理间存入不正确数值而造成程序混乱。四、PLC受到干扰由于干扰原因造成PLC程序丢失,其处理方法可参照PLC受干扰引起的故障的处理,尽可能地抑制和削弱干扰。可借鉴的解决方法:
[ 2021 - 06 - 10 ]
机器视觉检测技术发展趋势分析
机器视觉检测技术发展趋势分析
机器视觉检测技术发展趋势分析在现代化生产中,由于能够最大程度的提高产品质量、降低成本,近年来一直被广泛用于各类工业检测项目上。而随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进,对检测手段、检测速度和精度提出得更高要求,也使得机器视觉检测技术在各大行业建功无数,发展势头强劲。那么,今天我们就来细数下机器视觉检测发展的几个历程和趋势。1、初级视觉理论:主要针对光学成像的逆问题,是由能从二维光强度阵列恢复三维可见表面物理性质的一系列处理过程组成。这里各过程的输入数据及计算目的都是能够明确描述的,如边缘检测、立体匹配、由运动恢复结构等方法。在三维物体投影成二维图像过程中,三维信息有很多损失,从而导致病态问题产生,因此加强对初级视觉过程及其约束条件的研究就显得格外重要,其主要针对3D重建。2、主动视觉理论:主动视觉指观察者以确定或不定方式运动跟踪目标、感知对象的技术方法。在主动视觉中,观察者和目标物体也可同时运动,观察者的运动为研究目标的形状、距离和运动提供了附加条件,重要研究方向为目标跟踪,导弹拦截等。3、视觉信息融合:将多种视觉信息相互融合,有可能突破单一视觉信息获取的局限性,达到利用理想环境下静止和瞬间的视觉信息获取,达到认识复杂客观世界的要求,主要研究领域为图像信息融合。4、三维场景重建:目前对三维场景的恢复理论和算法局限于对景物“可视”部分,属于2.5维信息表达,仅提供物体可见轮廓以内的三维信息。恢复景物表面可见与不可见部分的完整信息,是一个复杂但也急待解决的理论难题。5、算法性能评价:机器视觉研究关注任务可否进行或能否完成,缺乏对算法和系统方法性能质量的刻化和评价。在实际应用中,效率和性能十分重要,否则算法和系统无法走出实验室,因此,算法性能评价的建立必不可少。6、视觉并行计算:视觉实时计算还有许多理论、算法和技术上的问题。视觉并行计算结构发展趋势是在越来越大的结构中采用越来越小的处理单元,其发展方向是由基本逻辑运算处理单元组成庞大的处理网络系统。8、通用视觉信息系统:能完成各种视觉任务的通用视觉信息系统,即建立类比于人类视觉系统功能的机器视觉系统,通过建立专用视觉系统平台,逐渐发展到完善的通用视觉系统,如视觉平台,高度智能化的视觉机器人等。可预计的是,随着机器视觉技术自身的成熟和发展,机器视觉检测技术将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。
[ 2021 - 06 - 07 ]
PLC柜安装布线的五个“雷区”
PLC柜安装布线的五个“雷区”
PLC柜安装布线的五个“雷区”PLC系统的电源有两类:外部电源和内部电源。外部电源是用来驱动PLC输出设备(负载)和提供输入信号的,又称用户电源,同一台PLC的外部电源可能有多规格。外部电源的容量与性能由输出设备和PLC的输入电路决定。由于PLC的I/O电路都具有滤波、隔离功能,所以外部电源对PLC性能影响不大。因此,对外部电源的要求不高。内部电源是PLC的工作电源,即PLC内部电路的工作电源。它的性能好坏直接影响到PLC的可靠性。因此,为了保证PLC的正常工作,对内部电源有较高的要求。一般PLC的内部电源都采用开关式稳压电源或原边带低通滤波器的稳压电源。在干扰较强或可靠性要求较高的场合,应该用带屏蔽层的隔离变压器,对PLC系统供电。还可以在隔离变压器二次侧串接LC滤波电路。同时,在安装时还应注意以下问题:(1)隔离变压器与PLC和I/O电源之间最好采用双绞线连接,以控制串模干扰;(2)系统的动力线应足够粗,以降低大容量设备起动时引起的线路压降;(3)PLC输入电路用外接直流电源时,最好采用稳压电源,以保证正确的输入信号,否则可能使PLC接收到错误的信号。二、远离强干扰源1)动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线最好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到最低限度。2)PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器、接触器的线圈,应并联RC消弧电路。3)交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。三、I/O端接线要求(1)PLC的输入与输出最好分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。 (2)输入接线 ● 输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。 ● 输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分开。 ● 尽可能采用常开触点形式连接到输...
[ 2021 - 06 - 05 ]
PLC使用中的经验和技巧
PLC使用中的经验和技巧
PLC使用中的经验和技巧  随着社会的发展,plc可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用,但是其维护检修方法和技巧,很多工程师都不得法,下面为您介绍PLC使用过程的经验和技巧。  一、PLC输入与输出  一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统,所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号,就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备,会束手无策,查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况,我们根据电气原理图绘制一张表格,贴在设备的控制台或控制柜上,标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号,中文名称,即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格,对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉,不会看梯形图的电工来说,就需要再绘制一张表格:PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(执行元件)的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表,检修电气故障,不带图纸,也能轻松自如。  二、输入回路检修  判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏,可在PLC通电情况下(最好在非运行状态,以防设备误动作),按下按扭(或其他输入接点),这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接,按扭所对应的PLC输入指示灯亮,说明此按扭及线路正常。灯不亮,可能按扭坏、线路接触不良或者断线。若进一步判断,按扭如果是好的,那么用万用表的一根表笔,一头接PLC输入端的公共端,另一头接触所对应的PLC输入点(上述操作要小心,千万不要碰到220V或110V输入端子上)。此时指示灯亮,说明线路存在故障。指示灯不亮,说明此PLC输入点已损坏(此情况少见,一般强电入侵所致)。  三、输出回路检修  对于PLC输出点(这里仅谈继电器输出型),若动作对象所对应的指示灯不亮,在确定PLC在运行状态下,那么说明此动作对象的PLC输入输出逻辑功能没有满足,也就是说输入回路出故障,按前面讲的,检查输入回路。若所对应的指示灯亮,但所对应的执行元件如电磁阀、接触器不动作,先查电磁阀控制电源及保险器,最简便的方法,用电笔去量所对应PLC输出点的公共端子。电笔不亮,可能对应保险丝熔断等电源故障。电笔亮,说明电源是好的,所对应的电磁阀、接触器、线...
[ 2021 - 06 - 04 ]
机器视觉中的光学知识
机器视觉中的光学知识
机器视觉中的光学知识机器视觉系统非常复杂。即使在最简单的系统中,硬件和软件也可以协同工作以产生结果。尽管有许多重要组成部分,但其中一个突出:镜头。如果没有光学科学的帮助,今天的精确机器视觉应用将是不可能的。自从望远镜和眼镜诞生以来,光学科学一直在不懈地发展,现在已经支持高端电子成像。该镜头至关重要,因为它可以捕获最终将由软件重新创建的数据。它可以定位图像特征,保持焦点并最大化对比度。但是,它在各种规格下运行,必须对其进行优化以实现最佳性能。其中一些包括:视场:在视场是由透镜成像的物体区域。系统必须检查的所有功能都应包含在FOV中。在涉及测量和对齐的应用中,视场以校准后的对象位置的固定几何形状显示图像。工作距离:镜头到物体的距离。景深:景深是可以完全聚焦的最大物体深度。它还可以确定在保持可接受的聚焦水平的同时可以改变多少工作距离。传感器大小:传感器大小决定了传感器的活动区域。通常在水平尺寸上进行测量。传感器尺寸和视场之间的比率是主要放大倍率。通常,传感器越大,图像越好。分辨率:分辨率描述了视觉系统详细复制对象的能力。较小的传感器无法区分物体的精细细节。甚至必须使用具有适当缩放比例和分离度的大型,复杂传感器来区分对象。对比和过滤对比度是在图像的白色和黑色部分之间的强度的分离。两者之间的差异越大,对比度越高。即使在传感器,位置和焦距都不变的情况下,正确的镜头也可以增强对比度。增加对比度的一种方法是颜色过滤。许多基本传感器和镜头可能非常适合特定的工业应用,但在颜色之间仅显示出细微的差异。添加适当颜色的滤镜(例如,主要针对这些颜色的对象是红色或绿色),可以提高对比度并补偿环境光的变化。衍射与失真也称为镜头模糊,衍射会降低高空间频率下的对比度,从而降低图像质量。理想镜头行为与实际镜头行为之间的鸿沟称为像差。畸变是一种特殊的像差,会导致整个图像的倍率差异。某些视觉系统可以使用软件来弥补此问题。为了开发可能的最佳系统,机器视觉工程师应具备光学方面的知识。
[ 2021 - 06 - 03 ]
PLC培训学校应该怎么选择?
PLC培训学校应该怎么选择?
PLC培训学校应该怎么选择?这个问题对于很多想学习PLC编程的朋友是比较困惑的,担心学不会,担心学完不好就业,担心被骗等一系列问题。 这个行业在目前市场是非常吃香的了,市面上也难免会出现一些滥竽充数的PLC培训机构,扰乱市场,水平较低,知识老套,毕业不好就业。导致许多人对PLC编程有兴趣的朋友无从下手,难免会走些弯路。那PLC培训学校应该怎么选呢?主要看一下几点:1、学校规模:那种两间办公室,一两台设备的就不要考虑了;2、师资力量:至少有5年以上的项目经验及授课经验,有多个老师授课;3、实操设备:有数套最新的专业设备供学员们实操练习;4、教学模式:会不会跟不上老师的进度,理论与实操是否配合好,提高了学习效率;没跟上进度的同学会不会照顾到;5、就业待遇:是否有推荐就业,薪资待遇如何。找PLC培训学校满足这些条件基本都没问题,最好是去实地考察一下再做决定。深圳市联为智能教育是一家专业培训自动化的学校,有PLC编程、机器视觉、工业机器人培训三大板块;联为集团有着产、学、人力一体的结构,学员毕业后会直接安排就业,与很多企业常年保持着稳定的合作关系,每年输出大量的自动化人才;学校有住宿、食堂,篮球场等为学员提供基本的生活需要;全日制班,周末班,课程形式多样化,上午学习理论要点,下午跟老师实操练习,达到最高效的学习状态;老师全天现场指导,直到学会为止。
[ 2021 - 05 - 29 ]
机器视觉已经超过人眼了?在工业领域是的
机器视觉已经超过人眼了?在工业领域是的
机器视觉已经超过人眼了?在工业领域是的作为人工智能最为重要的应用领域,机器视觉的产业化推进速度是最快的。机器视觉是通过一定的硬件设备和软件算法,获取图像并进行图像分析,最终得到视觉结果。机器视觉大规模应用的核心前提就是其系统性能要超过人类的水平。在工业领域,与人类的眼睛相比,机器视觉已经在很多方面表现出更多的优越性。主要表现在:机器视觉可以大幅度提升观测目标的精确性,人类眼睛的分辨率有限,无法直接观测微小目标,机器视觉系统则可以直接观测微米级目标;人眼能观测的目标速度有限,太快了我们容易看不清楚,而机器视觉系统可以将快门时间设定为千分之一秒级别,这在高速运动场景的观察有重要价值; 机器视觉系统可以同时追踪多个目标,并计算目标之间的位置、速度关系。相对而言,人眼多目标追踪的能力就受到很大的限制; 人类眼睛是由细胞构成的生物体,对环境要求比较高,比如人眼无法直接观察超过1000度的高温物体。而机器视觉系统就可以打破这一局限,通过应用耐高温高压的材料,可以在极端环境下依然正常工作。在工业尤其是钢铁冶炼、化工等领域,经常需要在极端环境下进行观察和测量,这时候机器视觉就可以大显身手; 人眼观察往往比较粗略,比如只能粗略估计物体的长度、体积等,对于物体的移动速度、温度等指标更是无能为力。相比而言,机器视觉系统可以直接与测量、计算系统相连,不仅可以精确测量物体长度、体积,还可以直接得到物体移动速度、温度等指标,并可以将这些数据进行存储、传输、计算、显示等一系列操作,这些都是人眼不可能实现的; 一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。机器视觉系统可以直接与机械设备系统之间无缝连接,实现识别、测量、操作的一体化,构建完整的智能制造生产体系。 人眼无法长期工作,往往盯着一个物体超过10分钟就会觉得很累。而机器视觉系统在抗疲劳方面则有天然优势,甚至可以24小时不间断工作。正是有如此多的优势,机器视觉应用在工业领域快速推进,潜力巨大。越来越多的智能摄像头将遍布工厂的各个角落,并与人类实现更好的协同配合。
[ 2021 - 05 - 28 ]
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